Роботизированный комплекс гидрорезки пластиковых изделий на базе роботов KUKA

Заказчик:

АО "Сосновскагропромтехника",
Нижегородская обл., рп. Сосновское

Год завершения:

2023

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Задача

Основной задачей установки РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ГИДРОРЕЗКИ на предприятии было ускорение процесса обработки стеклопластиковых деталей.

Технологический процесс

Преимущества предлагаемого решения:

В данном РТК используется наиболее точный в своем классе промышленный робот KUKA KR 120 R3100 Quantec-2
Специальная конструкция поворотного стола с двумя зонами загрузки/выгрузки позволяет исключить непроизводительные затраты времени на загрузку/выгрузку заготовок.
Предоставляется расширенная гарантия на промышленный робот (2 года).
Наша компания имеет богатый опыт внедрения РТК гидроабразивной резки, а так же опыт проектирования и изготовления технологической оснастки, применяемой при обработке схожих изделий (элементы интерьера трактора из композиционных материалов).

Мы осуществили поставку РТК гидроабразивной резки на следующие предприятия:

- МГТУ «Станкин», г. Москва;

- ИП Андреев, г. Шахты, Ростовская обл.;

- УМПК, г. Озерск (Государственная корпорация «РОСАТОМ»), Челябинская обл.;

- ООО «Урал-Полимер», г. Челябинск;

- АО «Петербургский тракторный завод», г. Санкт-Петербург.

РТК укомплектован: промышленным роботом KUKA, установленным на пьедестале; уловителем для воды; поворотным столом с защитным экраном и двумя зонами загрузки/выгрузки. Данная комплектация РТК позволяет повысить производительность за счет исключения непроизводительных затрат времени на загрузку/выгрузку обрабатываемых заготовок.

Технологический процесс:

Оператор устанавливает заготовку на поворотный стол в первой зоне загрузки/выгрузки. Для размещения и закрепления заготовки на поворотном столе используется специальная технологическая оснастка.
Заготовка перемещается в рабочую зону робота на поворотном столе (осуществляется поворот стола на 180º).
Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу обработки на пульте управления РТК.
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидрорезку заготовки.
Во время выполнения роботом резки заготовки, оператор загружает следующую заготовку на поворотный стол во второй (свободной) зоне загрузки/выгрузки.
После окончания процесса резки поворотный стол поворачивается на 180º вокруг вертикальной оси. Оператор выгружает обработанную заготовку, а робот осуществляет обработку следующей заготовки.
Далее цикл повторяется.

Роботизированный комплекс гидрорезки пластиковых изделий на базе роботов KUKA

Результат

После интеграции роботизированного комплекса гидрорезки на предприятие основное требование Заказчика по ускорению процесса обработки стеклопластиковых деталей было успешно реализовано. Вместе с данной задачей удалось:

максимально сократить количество ручного труда и заменить его роботизированным процессом;
оптимизировать рабочее пространство на предприятии;
сократить процент брака и повысить качество выпускаемой продукции;
сделать операции по обработке деталей из стеклопластика безопасными для работников предприятия (при обработке деталей ручным способом выделялась опасная для здоровья человека пыль. При внедрении робота с технологией гидрорезки количество выделяемой пыли резко сократилось).