Роботизированный комплекс гидроабразивной резки на базе робота Fanuc

    На базе научно образовательного центра организовать участок роботизированной гидроабразивной резки с целью обучать студентов робототехнике и выполнять 3d-резку при проведении экспериментальных работ.

Состав РТК

• Промышленный робот Fanuc M710iC/50E
• Контроллер робота
• Пульт управления робота
• Защитная камера с силовым каркасом для установки робота в настенном положении, размеры 5000х4000х4000мм.
• Насос высокого давления HPS 6045 UHDE
• Раскройный стол 3000х2000 мм
• Комплект трубопроводов высокого давления
• Режущая головка на 6000 бар
• Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
• Система аспирации
• Система водоподготовки
• ПО для генерирования программ 2D и 3D-резки

Робото-технологический комплекс предназначен для 3D гидроабразивной резки различных материалов с максимальными габаритами 3000х2000х200 мм.

Данный технологический комплекс является первым в России робототехническим комплексом для гидроабразивной резки на базе насоса высокого давления 6 000 бар.

1. Персонал устанавливает заготовку на раскройный стол.
2. Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
4. После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
5. Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
6. Далее цикл повторяется.