Роботизированный комплекс обслуживания токарного обрабатывающего центра на базе робота Fanuc

Восстановление имеющегося на производстве роботизированного комплекса, разработка проекта перепланировки участка работы РТК, проведение монтажа основного и дополнительного оборудования, изготовление и монтаж оснастки, обучение персонала.

Состав РТК

• Робот FANUC M-710iC/70*
• Контроллер робота R-30iB Plus*
• Пульт управления роботом FANUC iPendant Touch*
• Портал для робота FANUC (L=8000 мм, H=2700 мм)*
• Универсальный пневматический захват SCHUNK PZN-plus 160-2-AS*
• Компенсирующий блок SCHUNK XYZ AGE-S
• Комплект пальцев для захвата
• Ложемент для двух типов заготовок
• Тара для готовых деталей
• Шариковый стол с угловым упором для точного позиционирования ложемента для заготовок
• Система автоматического открытия дверей обрабатывающего центра (на одну дверь)
• Шкаф управления пневматикой

*  Оборудование, имеющееся в наличии у заказчика.

1. Перед началом работы РТК персонал укладывает заготовки в ложемент и устанавливает его в определенном месте в рабочей зоне, после чего покидает рабочую зону и запускает РТК с пульта управления.
2. Робот-манипулятор осуществляет захват заготовки при помощи пневматического захвата, установленного на 6й оси робота, и устанавливает ее в оснастку обрабатывающего центра.
3. После того, как робот установил заготовку в патрон и вернулся в исходное положение, двери обрабатывающего центра закрываются с помощью системы автоматического закрытия. Начинается процесс обработки заготовки.
4. После завершения процесса обработки заготовки двери обрабатывающего центра автоматически открываются. Робот производит снятие обработанной детали с оснастки центра и перемещает ее в тару для готовых деталей.
5. Далее цикл повторяется с п.2.
6. После обработки всех заготовок, расположенных на ложементе (емкость ложемента 60 заготовок) РТК останавливает работу. Персонал заменяет пустой ложемент на наполненный заготовками и выгрузку тары для готовых деталей.