Роботизированный комплекс сварки металлических заготовок на базе коллаборативного робота REDS

Заказчик:

ООО Завод металлических изделий,
г. Соликамск

Год завершения:

2024

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Задача

Роботизировать процесс лазерной сварки металлических заготовок на предприятии Заказчика.
Интегрировать комплекс для работы с двумя видами сварочного оборудования:

существующим оборудованием Заказчика для лазерной сварки Senfeng SF 1500-HWM;
оборудованием для электродуговой сварки, поставляемым с РТК.

Технологический процесс

РТК укомплектован коллаборативным роботом REDS C10 cobot, установленным на пьедестале, и сварочным оборудованием.

РТК предназначен для работы с двумя видами сварочного оборудования:

- существующим оборудованием Заказчика для лазерной сварки Senfeng SF 1500-HWM;

- оборудованием для электродуговой сварки, поставляемым с РТК.

Оба вида оборудования интегрированы с контроллером кобота.

Лазерный пистолет установлен на 6-й оси кобота с помощью специального кронштейна. Переход от лазерной сварки к электродуговой осуществляется путем замены лазерного пистолета на 6-й оси робота на сварочную головку, подключенную к сварочному оборудованию для электродуговой сварки.

Технологический процесс:

Оператор закрепляет заготовку с помощью специальной технологической оснастки на сварочном столе.
Оператор закрепляет заготовку с помощью специальной технологической оснастки на сварочном столе.
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет сварку заготовки.
После окончания процесса сварки кобот возвращается в исходное. На пульт управления коботом поступает сигнал об окончании операции сварки.
Оператор входит в рабочую зону РТК, снимает заготовку со сварочного стола и устанавливает новую заготовку.
Оператор выходит из рабочей зоны РТК за ограждения и запускает программу сварки соответствующей заготовки через пульт управления коботом.
Цикл повторяется.

Результат

При интеграции роботизированного комплекса все поставленные Заказчиком задачи по автоматизации процесса лазерной сварки были успешно реализованы.

Использование в проекте коллаборативного робота REDS C10 сделало возможным:

безопасную совместную работу робота и человека, благодаря встроенной системе обнаружения столкновений 10-ти уровней;
простое обучение процессу программирования (даже без наличия специальных навыков);
обеспечение повторяемости до ± 0,05 мм непрерывно в течение 24 часов;
реализация гибкого производства на базе нескольких роботов.