интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Роботизированный комплекс сварки металлических заготовок на базе коллаборативного робота REDS

Заказчик:
ООО Завод металлических изделий,
г. Соликамск
Год завершения:
2024
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения
Задача
  1. Роботизировать процесс лазерной сварки металлических заготовок на предприятии Заказчика.
  2. Интегрировать комплекс для работы с двумя видами сварочного оборудования:
  • существующим оборудованием Заказчика для лазерной сварки Senfeng SF 1500-HWM;
  • оборудованием для электродуговой сварки, поставляемым с РТК.


Технологический процесс

РТК укомплектован коллаборативным роботом REDS C10 cobot, установленным на пьедестале, и сварочным оборудованием.

РТК предназначен для работы с двумя видами сварочного оборудования:

- существующим оборудованием Заказчика для лазерной сварки Senfeng SF 1500-HWM;

- оборудованием для электродуговой сварки, поставляемым с РТК.

Оба вида оборудования интегрированы с контроллером кобота.

Лазерный пистолет установлен на 6-й оси кобота с помощью специального кронштейна. Переход от лазерной сварки к электродуговой осуществляется путем замены лазерного пистолета на 6-й оси робота на сварочную головку, подключенную к сварочному оборудованию для электродуговой сварки.

Технологический процесс:

  1. Оператор закрепляет заготовку с помощью специальной технологической оснастки на сварочном столе.
  2. Оператор закрепляет заготовку с помощью специальной технологической оснастки на сварочном столе.
  3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет сварку заготовки.
  4. После окончания процесса сварки кобот возвращается в исходное. На пульт управления коботом поступает сигнал об окончании операции сварки.
  5. Оператор входит в рабочую зону РТК, снимает заготовку со сварочного стола и устанавливает новую заготовку.
  6. Оператор выходит из рабочей зоны РТК за ограждения и запускает программу сварки соответствующей заготовки через пульт управления коботом.
  7.  Цикл повторяется.
Результат

При интеграции роботизированного комплекса все поставленные Заказчиком задачи по автоматизации процесса лазерной сварки были успешно реализованы.

Использование в проекте коллаборативного робота REDS C10 сделало возможным:

  • безопасную совместную работу робота и человека, благодаря встроенной системе обнаружения столкновений 10-ти уровней;
  • простое обучение процессу программирования (даже без наличия специальных навыков);
  • обеспечение повторяемости до ± 0,05 мм непрерывно в течение 24 часов;
  • реализация гибкого производства на базе нескольких роботов.



Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Смотрите также
Реализованные проекты
г. Павлово,
ООО "Павловский автобусный завод", 2024
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
Нижегородская обл., рп. Сосновское,
АО "Сосновскагропромтехника", 2023
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииСварка
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA

Подарок для эксперта тендерного отдела

Номер телефонаПозвонить бесплатно