интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA

Заказчик:
г. Киреевск, Тульская область
Год завершения:
2020
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения
Задача

Исключение тяжелой и монотонной операции для повышения безопасности на производстве с увеличением эффективности производственного процесса и улучшения экономических показателей.

В состав РТК входят:

  • промышленный робот KUKA KR 180 R3200 PA
  • контроллер робота KUKA KR C4
  • пульт управления роботом KUKA smartPAD-2
  • пьедестал для монтажа робота
  • захват вилочный пневматический
  • шкаф управления пневматикой
  • станция центрирования паллет (2 шт.)
  • рольганг для подачи мешков в зону РТК
  • комплект защитных ограждений
  • система безопасности

Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования мешков с солью массой 25 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы (4+2, 7 слоев) на стандартный европоддон. Максимальная произвдительность РТК в данной конфигурации - 600 мешков в час. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку мешков на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.

Система управления роботизированным комплексом осуществляет управление конвейером, по которому мешки с солью поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия мешка в зоне съема конвейер выключается для исключения возможности его повреждения движущимися частями конвейера. Робот с помощью вилочного захвата с пневматическим приводом снимает мешок с конвейера в зоне съема, после чего подается сигнал на включение подающего конвейера, а мешок с солью укладывается на паллету согласно схемы паллетирования. 

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также четыре световых барьера. Каждая зона паллетирования сонащена двумя световыми барьерами, обеспечивающими безопасность персонала во время смены паллеты. Один световой барьер контролирует пересечение оператором зоны загруки/выгрузки паллет, а второй контролирует пересечение оператором, находящимся внутри зоны загрузки/выгрузки паллет, опасной зоны, в которой продолжает работу промышленный робот. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка мешков промышленным роботом, робот и прочее оборудование останавливатся для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.


Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA
Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA
Результат
Существенное увеличение экономической эффективности за счет уменьшения времени цикла и повышения производительности. Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Смотрите также
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Номер телефонаПозвонить бесплатно