Роботизированный комплекс паллетирования на базе робота KUKA

Исключение тяжелой и монотонной операции для повышения безопасности на производстве с увеличением эффективности производственного процесса и улучшения экономических показателей.

В состав РТК входят:

• промышленный робот KUKA KR 180 R3200 PA
• контроллер робота KUKA KR C4
• пульт управления роботом KUKA smartPAD-2
• пьедестал для монтажа робота
• захват вилочный пневматический
• шкаф управления пневматикой
• станция центрирования паллет (2 шт.)
• рольганг для подачи мешков в зону РТК
• комплект защитных ограждений
• система безопасности

Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования мешков с солью массой 25 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы (4+2, 7 слоев) на стандартный европоддон. Максимальная произвдительность РТК в данной конфигурации - 600 мешков в час. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку мешков на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.

Система управления роботизированным комплексом осуществляет управление конвейером, по которому мешки с солью поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия мешка в зоне съема конвейер выключается для исключения возможности его повреждения движущимися частями конвейера. Робот с помощью вилочного захвата с пневматическим приводом снимает мешок с конвейера в зоне съема, после чего подается сигнал на включение подающего конвейера, а мешок с солью укладывается на паллету согласно схемы паллетирования. 

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также четыре световых барьера. Каждая зона паллетирования сонащена двумя световыми барьерами, обеспечивающими безопасность персонала во время смены паллеты. Один световой барьер контролирует пересечение оператором зоны загруки/выгрузки паллет, а второй контролирует пересечение оператором, находящимся внутри зоны загрузки/выгрузки паллет, опасной зоны, в которой продолжает работу промышленный робот. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка мешков промышленным роботом, робот и прочее оборудование останавливатся для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.