Роботизированный комплекс для гидроабразивной резки различных материалов

Заказчик:

НПП "Полидор",
г. Челябинск

Год завершения:

2019

На базе роботов:

ABB

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Задача

На базе научно образовательного центра организовать участок роботизированной гидроабразивной резки с целью обучать студентов робототехнике и параллельно выполнять заказы по резке для одного из машиностроительных предприятий Челябинской области.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом ABB IRB 4600-40/2.55, установленным на пьедестале и оснащенным гидроабразивной режущей головкой; насосом высокого давления на 4000 бар, раскройным столом (уловителем для воды); блоком подачи абразива. Данная комплектация РТК позволяет производить резку различных материалов толщиной до 200мм. (металлы до 100мм., неметаллы до 200мм.)

Состав РТК

Промышленный робот Робот ABB IRB 4600-40/2.55
Контроллер робота ABB IRC 5
Пульт управления робота ABB Flexpendant
Пьедестал с наклоном 45° для робота Робот ABB IRB 4600-40/2.55
Насос высокого давления HPS 4037 UHDE
Раскройный стол 2000х1500 мм
Комплект трубопроводов высокого давления
Режущая головка на 4000 бар
Блок подачи абразива (система хранения и дозированной подачи абразива с датчиком-сигнализатором заполнения абразива и возможностью загрузки абразива без остановки реза)
Система водоподготовки
Защитное ограждение участка
ПО AlphaJet Soft для генерирования программ 2D и 3D-резки
ПО Robot Studio

Данный робото-технологический комплекс предназначен для 3D гидроабразивной резки различных материалов с максимальными габаритами 2000х2000х200 мм.

Технологический процесс

Персонал устанавливает заготовку в технологическую оснастку расположенную на раскройном. Оснастка обеспечивает точное позиционирование заготовки относительно робота.
Персонал уходит из зоны загрузки. Оператор с помощью пульта управления выбирает из списка необходимую программу резки и запускает ее.
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку деталей.
После завершения процесса резки робот возвращается в парковочную позицию.
Персонал собирает вырезанные детали с раскройного стола и убирает обрезь оставшуюся от металлического листа.
Далее цикл повторяется.