Роботизированный комплекс сварки алюминиевых кожухов токопроводов на базе роботов RedWeld

Наша компания имеет богатый  опыт внедрения РТК сварки, а так же опыт проектирования и изготовления технологической оснастки, применяемой в процессах сварки различных изделий.

Мы осуществили поставку РТК сварки на следующие предприятия:

- ОАО «Ишимский механический завод», г. Ишим;

- Концерн «Силур», г.  Екатеринбург;

- ООО «Форвард», г. Пермь.

РТК укомплектован промышленным роботом RedWeld, установленным на подвижной каретке линейной направляющей (треке) с возможностью линейного перемещения вдоль длинномерной детали, ось трека синхронизирована с роботом и управляются от контролера робота. Робот оснащен сварочным оборудованием Aotai и лазерно-оптической системой отслеживания сварного шва. Кожух токопровода для сварки устанавливается на X-образные роликоопоры, вращение обеспечивается приводным позиционером за торец кожуха токопровода.  Ось позиционера также синхронизирована с роботом и управляются от контролера робота, что позволяет выполнять точное позиционирование изделия в процессе сварки.

РТК позволяет производить сварку продольных и кольцевых швов на кожухах токопроводов, а также приваривать к кожуху штуцера. Параметры свариваемых кожухов токопроводов: материал- алюминий; толщина 3-15мм; диаметры 300-1300мм.; длина 1000 - 5500мм., вес до 1500кг.:

Технологический процесс:

1. Персонал при помощи грузоподъемных механизмов устанавливает изделие (предварительно собранное на прихватках) на Х-образные роликопоры, после чего изделие на роликоопорах перемещается по линейным направляющим к приводному позиционеру до контакта торца кожуха токопровода с зажимным патроном, установленным на планшайбе позиционера. Также подводится дополнительная контропора ко второму торцу токопровода. Производится зажим токопровода за оба торца. После зажима токопровода по торцам Х-образные роликоопоры опускаются и в процессе сварки не используются.
2.  После выполнения установки изделия персонал покидает рабочую зону РТК. Оператор нажимает кнопку подтверждения.
3. Оператор запускает программу сварки нужного типоразмера изделия через пульт управления РТК.  Программа предварительно генерируется в специальном параметрическом ПО, в котором задаются параметры свариваемого изделия: диаметр, длина, толщина стенки, расположения штуцеров и пр.)
4. Робот при помощи датчика лазерно-оптической системы находит сварной шов и начинает производить сварку изделия. В процессе сварки лазерно-оптическая система осуществляет сканирование сварного шва и корректирует траекторию движения робота. При этом позиционер поворачивает изделие таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех мест соединения свариваемых деталей, робот также по мере необходимости перемещается на треке.
5. После окончания сварки робот встает в исходное положение, подается сигнал о готовности.
6. Оператор забирает готовое изделие.
7. Далее процесс повторяется.

В данном проекте применяется лазерно-оптическая система отслеживания сварного шва, а также параметрическое ПО, позволяющее роботу автоматичски перенастраивать программу сварочного оборудования под разные типоразмеры изделий.