Роботизированный комплекс фрезерной обработки деталей на базе робота KUKA

Заказчик:

ООО "Павловский автобусный завод",
г. Павлово

Год завершения:

2024

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Задача

Разработать роботизированный комплекс фрезерной обработки деталей из алюминия и композитных материалов.

Технологический процесс

РТК укомплектован промышленным роботом и разделен на три рабочие зоны. В каждой зоне расположен монтажный стол для закрепления оснастки с обрабатывающими деталями. Робот оснащен мотор-шпинделем с автоматической сменой режущего инструмента, также в рабочей зоне робота расположен магазин автоматической смены инструмента на 6 позиций.

Для контроля состояния инструмента используется система контроля вылета и целостности инструмента (опционально).

Технологический процесс:

Оператор устанавливает необработанную заготовку на монтажный стол в первой зоне загрузки/выгрузки. Для размещения и закрепления заготовки на столе используется специальная технологическая оснастка.
Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу обработки на пульте управления РТК
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет механическую обработку изделия.
Во время выполнения роботом фрезерной операции, оператор загружает следующую деталь на монтажный стол во второй или третей (свободной) зоне загрузки/выгрузки.
После окончания процесса робот поворачивается к следующей рабочей зоне и начинает обработку следующей детали.
Оператор выгружает обработанную деталь.
Далее цикл РТК повторяется.

Роботизированный комплекс фрезерной обработки деталей на базе робота KUKA

Результат

Благодаря внедрению роботизированного комплекса фрезерной обработки деталей было успешно реализовано основное требование Заказчика по оптимизации обработки деталей, а также более точному выполнению операций. Кроме основных задач, поставленных Заказчиком, удалось:

максимально повысить точность обработки деталей;
ускорить рабочий процесс благодаря точной работе РТК и системе смены инструмента;
оптимизировать рабочее пространство на предприятии;
сократить процент брака и повысить качество выпускаемой продукции;
сделать операции по обработке деталей из стеклопластика безопасными для работников предприятия.