Робототехнический комплекс сварки колонн

Заказчик:

Концерн «Силур»,
г. Екатеринбург

Год завершения:

2015

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Задача

Увеличить производительность по сравнению с ручным техпроцессом, уменьшить время производственного цикла, производить сварку различных размеров колонн.

Технологический процесс

После установки и закрепления «двутавровой» заготовки колонны в позиционере оператор через пульт управления дает команду на начало программы.
Далее, робот с захватом берет свариваемую деталь из стопки со стола накопителя и устанавливает ее в устройство точного позиционирования. Под действием силы тяжести деталь соскальзывает по наклонной поверхности в угол упора, что обеспечивает точное заданное позиционирование детали относительно робота.
Робот захватывает деталь с устройства точного позиционирования и подводит ее в необходимое положение для приварки.
Сварочный робот производит прихватку детали, которую удерживает второй робот.
После завершения операции прихватки данной детали робот с захватом отпускает удерживаемую деталь и перемещается по треку к столу накопителю за следующей деталью, а сварочный робот осуществляет окончательную приварку прихваченной детали.
Во время приварки сварочным роботом прихваченной детали робот с захватом берет следующую деталь и выполняет операции по пунктам 2 и 3.
После завершения операции приварки первой детали сварочный робот перемещается по треку в положение для приварки следующей детали.
Далее операции по пунктам 4-6 повторяются для всех сварных деталей.
При завершении сварки всех сварных элементов оператор извлекает готовое изделие и устанавливает следующую заготовку.

Результат

За счет автоматической установки привариваемых к колонне деталей, увеличена производительность сборочной операции, что позволило сэкономить до 80% времени на сборку и до 60% на сварку. Наличие универсальной технологической оснастки позволяет производить сварку различных типоразмеров колонн. При этом, используя уникальное параметрическое ПО стало возможным буквально в считанные минуты запускать в производство новые типоразмеры изделий. Роботизированный комплекс сварки укомплектован двумя роботами, которые установлены на параллельных треках и универсальным кантователем, на котором по упорам устанавливаются и позиционируется колонны. При этом один из роботов оснащен сварочной горелкой, а второй магнитным захватом. Такая комплектация позволяет производить автоматическую установку свариваемых элементов и сварку всех типоразмеров колонн.