Роботизированные комплексы сборки
Промышленные роботы используются для выполнения операций при сборке самых разных приборов, машин электроники и прочих изделий. Так, робот-сборщик может устанавливать, присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения. Весь спектр операций роботизированной сборки достаточно широк и постоянно пополняется.
Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, захватывающими устройствами, техническим зрением и датчиками лазерного сканирования для установки деталей в заданное место. При этом робот может быстро менять инструменты в автоматическом режиме.
Роботизация сборочного производства
Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Промышленные предприятия уже давно поручают сборочным роботам сложную и монотонную работу. Роботы-сборщики участвуют во всех видах сборки на разных стадиях производственного цикла.
Главное преимущество роботизированных систем перед другими автоматизированными решениями заключается в универсальности: машину можно легко переориентировать на выполнение новых операций или на работу с другими заготовками.
Робот способен «переучиться» благодаря программному обеспечению, так что один роботизированный комплекс может выполнять множество задач.
Достоинства робота-сборщика:
- быстрая окупаемость за счет сокращения затрат на фонд оплаты труда и увеличения объема производства;
- высокая точность выполнения операций и повышение качества работы;
- высокая производительность, способность работать в режиме 24/7 без перерывов, больничных и выходных;
- компактность;
- устранение влияния человеческого фактора в работах, которые требуют высокой концентрации и точности – манипуляторы не допускают ошибок;
- улучшение условий труда работников – теперь сотрудникам не нужно работать в цехах, вредных для здоровья, за операторами остаются функции программирования и контроля робототехники;
- простота программирования и удобство эксплуатации благодаря современному программному обеспечению.
Промышленные сборочные роботы различных производителей служат более 10-15 лет. За этот период предприятие может сменить тип продукции, при этом покупка нового роботизированного сборщика не потребуется. Достаточно просто изменить программные настройки – и оборудование приступит к новым задач уже с обновленными заготовками. Гибкость и универсальность в эксплуатации, дополненные высокой надежностью, делают автоматизированного помощника эффективным решением.
Сборщик участвует в различных видах операций:
- Сборочные операции для дальнейшей механической обработки изделия – машины подают детали, закрепляют элементы в единый комплект.
- Узловая сборочная работа – при данном типе операций роботизированный сборщик ищет и распознает детали. Затем переносит их, контролирует на соответствие параметров, проверяет качество крепления, а также транспортирует собранный узел.
- Окончательная сборка – в данном случае машина переносит и соединяет узлы, транспортирует готовые изделия.
Что умеет робот для сборки?
Вне зависимости от того, на каком участке производства используется роботизированный помощник, операции по сборке сводятся к совершению определенных действий в пространстве. Возможных форматов много, каждое предприятие подбирает оборудование под собственные потребности.
Промышленный сборщик может:
- свинчивать, развинчивать;
- поднимать, опускать, поворачивать;
- устанавливать, снимать;
- склеивать;
- надевать, вставлять;
- сжимать, разжимать;
- зачищать, заливать;
- измерять;
- разворачивать, раздвигать
- сваривать, накладывать;
- ориентировать.
Особенности роботизации сборки
В зависимости от размеров производства и технической сложности выпускаемых изделий, роботизацию процессов осуществляют разными способами.
Во-первых, сборочные операции могут проводиться в пределах одного рабочего места. Возле промышленного роботизированного участка располагают детали для сборки, набор инструментов (ими агрегат умеет переоснащаться самостоятельно). Также может потребоваться дополнительное стационарное оборудование (например, пресс), к которому машина транспортирует детали для обработки. В данном случае возможно усложнение комплекса за счет установки нескольких роботов-манипуляторов.
Во-вторых, сборка может осуществляться на автоматической линии, оснащенной несколькими разными промышленными манипуляторами. В рамках единого процесса возможно выполнение сразу нескольких задач. Для этого устанавливаются программируемые агрегаты, возможно комбинирование оборудования с разным уровнем автоматизации. Это решение помогает значительно улучшить производственные показатели, увеличить не только объем, но и качество продукции, при этом сократив по срокам производственный цикл. Группа роботизированных участков гораздо быстрее справляется с задачами в сравнении с роботом, действующим на одном рабочем месте.
Сферы применения сборочных роботов
Автоматизированный помощник будет незаменим на промышленных предприятиях любой специфики, где осуществляются данные процессы:
- автомобильная промышленность;
- металлургия;
- производство станков и оборудования;
- легкая промышленность;
- производство электронного оборудования;
- космическая сфера и многие другие.
«Альфа-Интех» поможет подобрать лучшее техническое решение для нужд вашего предприятия. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства. У наших сотрудников большой опыт проектирования, установки и наладки, а также технического обслуживания роботизированных сборочных комплексов любого уровня сложности и для любых сфер производства. Просто сообщите нам, если вам нужна консультация – и мы свяжемся с вами!
Дополнительные материалы по данной теме
Пришлем готовое КП вам на почту со всеми расчетами
- Реализованные проекты