Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Состав РТК
- Робот KR 6 R900 sixx C (робот №1), комплект кабелей
- Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение
- Пульт управления SmartPad
- Промышленный робот KUKA KR 6 R900 sixx С (робот №2), комплект кабелей
- Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение
- Пульт управления SmartPad
- Захват двухкулачковый, с системой контроля осуществления схвата детали
- Комплект кулачков
- Вакуумный захват для перемещения болтов
- Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №1
- Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №2
- Крепежные элементы, лотки для укладки кабелей, шкаф электрооборудования для 2 (двух) роботов
- Система безопасности: электромагнитный замок, ключ, светосигнальная башня, кнопки аварийной остановки (2 шт.), ограждение (3х7 м, с одной стороны линии, высота 2 м) с откатными воротами
Операции, выполняемые роботом №1 на позиции №1
- Взятие скобы из технологической тары
- Установка скобы в пресс
- Укладка клиньев/специальных шайб в установочный механизм
- Взятие болта крепления скобы из тары
- Окунание болта крепления скобы в емкость со смазкой и установка его в скобу
Операции, выполняемые роботом №2 на позиции №2
- Взятие башмаков из технологической тары и установка его на подвижный шибер
- Взятие гребня из технологической тары и установка его на пальцы трака
- Взятие болта крепления гребня из тары
- Окунание болта крепления гребня в емкость со смазкой и установка его в гребень
- Установка ключа-шестерни на головку болта крепления гребня и снятие его после завинчивания
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: