интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA

Заказчик:
АО «Омсктрансмаш»,
г. Омск
Год завершения:
2018
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения
Задача

Состав РТК

  • Робот KR 6 R900 sixx C (робот №1), комплект кабелей
  • Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение 
  • Пульт управления SmartPad
  • Промышленный робот KUKA KR 6 R900 sixx С (робот №2), комплект кабелей
  • Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение 
  • Пульт управления SmartPad
  • Захват двухкулачковый, с системой контроля осуществления схвата детали
  • Комплект кулачков
  • Вакуумный захват для перемещения болтов
  • Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №1
  • Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №2
  • Крепежные элементы, лотки для укладки кабелей,  шкаф электрооборудования  для  2 (двух) роботов
  • Система безопасности: электромагнитный замок, ключ, светосигнальная башня, кнопки аварийной остановки (2 шт.), ограждение (3х7 м, с одной стороны линии, высота 2 м) с откатными воротами

Технологический процесс

Операции, выполняемые роботом №1 на позиции №1

  1. Взятие скобы из технологической тары
  2. Установка скобы в пресс
  3. Укладка клиньев/специальных шайб  в установочный механизм
  4. Взятие болта крепления скобы из тары
  5. Окунание болта крепления скобы в емкость со смазкой и установка его в скобу

Операции, выполняемые роботом №2 на позиции №2

  1. Взятие башмаков из технологической тары и установка его на подвижный шибер
  2. Взятие гребня из технологической тары и установка его на пальцы трака
  3. Взятие болта крепления гребня из  тары
  4. Окунание болта крепления гребня в емкость со смазкой и установка его в гребень
  5. Установка ключа-шестерни на головку болта крепления гребня и снятие его после завинчивания
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA
Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Смотрите также
Реализованные проекты
г. Томск,
ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет», 2021
Тип операцииОбработка
Модель роботаKUKA
Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Номер телефонаПозвонить