Роботизированные комплексы mig/mag сварки

Основное оборудование помимо робота — это комплект сварочного оборудования. Есть много опытных производителей: Fronius, Esab, Kemppi и др. Большинство из них имеют линейки продукции, адаптированные для работы с роботом. Они обладают расширенным функционалом и более удобны в работе.

В случае крупногабаритных изделий часто применяют вспомогательное оборудование в виде различных поворотных устройств (позиционеров), линейных направляющих (треков) и портальных систем. Эти установки увеличивают досягаемость робота до всех точек сварки. Движение дополнительного оборудования синхронизировано с движениями робота. Специальное программное обеспечение позволяет построить траектории движения исключая все возможные столкновения.

Для определения наличия изделия, его положения и привязки его к системе координат робота часто применяется метод касания заготовки сварочной проволокой. Нередко в целях ускорения процесса поиска применяется лазерный дальномер.
Дополнительно робот может быть оснащен оптической системой поиска и слежения за швом. Данная система определяет смещение сварного шва в пространстве, величину его зазора и другие отклонения. На основе данных этой системы автоматически корректируется движение робота и вспомогательного оборудования.

Робот-сварщик может быть оборудован захватным устройством. Это может быть магнитный/механический/вакуумный захват. Робот может полностью заменить человека в процессе сварки и, например, взаимодействовать с конвейером и самостоятельно забирать или укладывать изделия.

Каждый комплекс имеет в своем составе систему безопасности, которая обеспечивает соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. Стандартно в состав входит комплект сварочных защитных ограждений, световая и звуковая индикация, кнопки аварийной остановки. При открытии сервисной двери во время работы РТК робот и прочее оборудование останавливается для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Обсудить в соцсетях