Магнитные захваты

Магнитные захваты чаще всего используются для захвата деталей/заготовок, выполненных из черных металлов. Такие захваты относятся к другому типу захватных устройств, нежели механические типы захватов, указанные выше.

Магнитные захваты разделяются по типам используемых магнитов:

- электромагнитные захваты;

- захваты с постоянными магнитами.

Электромагнитные захваты

Для работы электромагнитных захватов необходимо наличие системы управления и постоянного тока. Данный тип захватов легко управляем и более эффективен при снятии заготовок, чем захваты с постоянными магнитами. При перемещении заготовок из одного места в другое, при опускании заготовки перед отключением магнита посредством системы управления происходит изменение магнитного поля в целях исключения намагничивания заготовок. Таким образом, данный способ является одним из лучших способов захвата деталей/заготовок.         

Захваты с постоянными магнитами

В отличие от электромагнитных захватов, для работы постоянных магнитов не требуется наличие внешнего питания. Для работы таких магнитов необходимо наличие дополнительного приспособления для отделения заготовки от магнита после ее перемещения. Такое приспособление так же устанавливается на захват.   

Одним из основных преимуществ такого типа захватов является возможность использования их во взрывоопасных средах, поскольку для их работы не используется электрическое напряжение, а так же нет вероятности возникновения искры.

Преимущества магнитных захватов

1. Для захвата материалов с использованием данных захватов достаточно иметь всего лишь одну доступную поверхность заготовки
2. Высокая скорость захвата деталей/заготовок
3. Возможность захвата материалов различных размеров
4. Возможность захвата материалов с отверстиями, что сложно сделать посредством вакуумных захватов.

Комбинированные захваты

При паллетировании иногда возникает необходимость использования комбинированных захватов, сочетающих в себе свойства двух различных типов захватов. Например, при необходимости перемещения паллет или промежуточных листов, помимо операции паллетирования продукции. Существует два основных наиболее часто используемых типа комбинированных захватов: вакуумно-зажимные и вакуумно-вилочные.

Не обладая опытом проектирования роботизированных систем крайне сложно сделать правильный захват для робота, подходящего для конкретного применения. Еще сложнее осуществить интеграцию. Для решения этой задачи лучше всего обратиться к интегратору робототехнических комплексов, чьи специалисты обладают достаточным опытом проектирования и интеграции автоматизированных систем на базе промышленных роботов.