Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота KUKA

Сокращение времени цикла и себестоимости отливок, существенное увеличение экономической эффективности, качества и безопасности рабочих.

В состав РТК входят:

• промышленный робот KUKA KR 150 R2700 extra F-HP
• захват пневматический термозащищенный;
• стойка контроля целостности изделий;
• устройство для обломки литьевой питающей системы и удаления облоя;
• наклонный лоток для отбракованных радиаторов и обломленных элементов ЛПС;
• конвейер двухуровневый для подачи закладных элементов;
• стол-кондуктор для укладки и позиционирования закладных элементов;
• стойка охлаждения радиаторов;
• отводящий конвейер для выдачи секций радиаторов;
• система управления комплексом с сенсорной панелью;
• система безопасности.

В состав РТК входит промышленный робот специальной серии Foundry. Серия Foundry спроектирована специально, для работы в жарких и агрессивных средах литейной и ковочной промышленности. Специальное покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления в кисти робота исключает возможность проникновения пыли и влаги и обеспечивает степень защиты кисти робота IP67.

1. Литьевая машина осуществляет цикл литья.
2. Во время выполнения цикла литья изделия робот снимает отливку с обломщика и укладывает её на отводящий конвейер. Затем робот снимает отливку со стойки охлаждения и устанавливает её в обломщик для удаления ЛПС. Далее робот снимает с подающего конвейера поочередно два стальных коллектора (с левой и правой резьбой) и укладывает их на стол-кондуктор для перехватывания.
3. После завершения цикла литьевой машины робот извлекает отливку и перемещает её к стойке контроля полноты отливки.
4. После контроля отливки робот перемещает её на стойку охлаждения в случае получения сигнала о целостности отливки со стойки контроля или в контейнер под брак при получении сигнала о браке от стойки контроля.
5. Далее робот снимает со стола-кондуктора пару стальных коллекторов и устанавливает их в литьевую машину.
6. Далее цикл повторяется.

В данной конфигурации РТК возможно изготовление алюминиевых и биметаллических радиаторов. При изготовлении биметаллических радиаторов стальные коллекторы подаются на участок РТК по двухуровневому конвейеру-накопителю, емкость которого обеспечивает РТК коллекторами на 40 минут. Загрузка конвейера стальными коллекторами осуществляется оператором снаружи РТК без остановки работы комплекса. При работе РТК с алюминиевыми радиаторами из технологического процесса исключаются операции по загрузке стальных коллекторов в литьевую машину. 

Стойка охлаждения имеет несколько мест для установки отливок для обеспечения охлаждения отливки до требуемой температуры перед операциями удаления литниковой питающей системы и облоя. Это позволяет исключить возможность повреждения отливок при механическом воздействии вследствие её пластичности при высоких температурах.