Роботизированный комплекс для сварки спинок сидений на базе промышленного робота KUKA

Повысить эффективность производства и качество выпускаемой продукции, а также снизить зависимость от высококвалифицированного персонала.

В состав РТК входят:

• промышленный робот KUKA KR 8 R1620 CYBERTECH
• контроллер робота KUKA KR C4 smallsize-2
• пульт управления роботом KUKA smartPAD
• пьедестал для монтажа робота
• трехосевой сварочный позиционер KUKA KR3V2H-250
• цифровая сварочная система Kempi KempArc Pulse 450
• устройтво защиты сварочной горелки от сталкновений
• станция автоматической очистки горелки
• программное обеспечение KUKA TouchSense для поиска заготовки методом ощупывания
• программное обеспечение KUKA ArcTech Basic + Advansed для настройки сварочных режимов
• программное обеспечение для мониторинга работы РТК
• комплект технологической оснастки
• комплект защитных ограждений
• система безопасности

Роботизированный комплекс предназначен для автоматической сварки каркасов спинок сидений с обеспечением постоянства требуемых параметров сварных соединений и их качества. Роботизированный комплекс оборудован трехосевым сварочным позиционером, имеющим две рабочие зоны. Применение данного позиционера позволяет осуществлять снятие сваренных деталей и установку заготовок в свободной рабочей зоне без остановки процесса сварки каркасов спинок сидений. Для обеспечения досягаемости сварочной горелки промышленным роботом до всех мест сварки, а также для обеспечения оптимальных условий пространственного положения сварного шва заготовка с оснасткой может вращаться вокруг горизонтальной оси позиционера в зоне сварки. После осуществления сварки заготовок в одной рабочей зоне сварочных позиционер поворачивается на 180 градусов вокруг центральной оси перемещая сваренные детали в зону загрузки/выгрузки, а установленные заготовки в зону сварки. Данное решение позволяет сократить непроизводительные затраты времени на загрузку/выгрузку заготовок в зону сварки и повысить производительность и эффективность РТК.

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект светонепроницаемых защитных ограждений, световую и звуковую индикацию, кнопки аварийной остановки, а также световой барьер, обеспечивающий контроль входа оператора в зону загрузки/выгрузки деталей. При пересечении плоскости светового барьера центральная поворотная ось сварочного позиционера блокируется для исключения возможности нанесения травм быстродвижущимися элементами позиционера и установленными на нем оснасткой и деталями. После осуществления оператором загрузки и выгрузки сварочного позиционера оператор выходит из зоны загрузки и дает разрешение на поворот позиционера на пульте управления. При открытии сервисной двери во время работы РТК робот и прочее оборудование останавливается для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.