Роботизированный комплекс механической обработки поверхности с пенополиуретановым покрытием

Создать роботизированный комплекс механической обработки поверхности с пенополиуретановым покрытием на базе робота АВВ

Состав РТК:

• Промышленный робот Робот   KUKA   KR 60 L 30-3  с контроллером и ПО
• Чехол защитный для робота, обеспечивающий требования по взрывобезопасности
• Трек с подвижной платформой (14м) c KL 1000-2 CV
• Многокомпонентная гидравлическая система дозирования и распыления Grako Reactor H-40 с подающими насосами и шлангами 
• Автоматическая распылительная головка (пистолет)

• Система контроля параметров (аппаратно-программный комплекс): подсистема контроля и регулирования параметров системы дозирования и распыления

• Технологическое программное обеспечение для создания управляющих программ для нанесения покрытия

• Оптическая система координатной привязки обрабатываемого объекта (опция)

• Автоматизированное рабочее место технолога с ПО

• Система безопасности

• Система световой защиты С 4000

• Трехцветная сигнальная колонка

• Кнопки аварийной остановки

   После установки транспортно-технологической платформы на упоры в заданном положении оператор производит привязку изделия к системе координат робота и дает команду на старт программы нанесения ППУ.  Робот начинает движение по запрограммированной траектории, обеспечивая нанесение ППУ последовательно по всей длине изделия. При этом в соответствии с заданным алгоритмом в необходимый момент времени приводные ролики  транспортно-технологической платформы осуществляет поворот изделия вокруг оси на заданный угол, обеспечивая последовательно обработку всей боковой поверхности изделия. При этом система дозирования Graco позволяет постоянно и точно измерять конкретное соотношение компонентов и объем. В процессе дозировки материала система автоматически регулирует и устанавливает непрерывный поток материала, обеспечивая при этом  контроль температуры нагрева, давления подачи и соотношения компонентов.