Робототехнический комплекс сборки и сварки коллекторов

Заказчик:

ОАО «Ишимский механический завод»,
г. Ишим

Год завершения:

2014

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить предложение

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Задача

Повысить производительность процесса, снизить процент выхода бракованных изделий за счет улучшения качества сварного шва.

Технологический процесс

Оператор робота размещает коробки и приемники коллектора на поворотном столе, каждую деталь в отдельный отсек в однозначно ориентированном положении, затем разворачивает стол на 180° и начинает размещать коробки и приемники во второй рабочей зоне.
Сборочный робот, выполняет захват и перемещение коробки коллектора со стола-накопителя на сварочный стол, на котором предусмотрены два установочных места для однозначного позиционирования коробки коллектора относительно сварочного стола.
Сборочный робот выполняет захват приемника коллектора со стола-накопителя и устанавливает его на коробку коллектора в строго определенное место с точностью ±0,5мм.
В этот момент сварочный робот выполняет прихватку с одной стороны приемника коллектора.
Сборочный робот отпускает деталь и перемещается ко второму рабочему месту сварочного стола, где находится уже полностью сваренная деталь. Сборочный робот выполняет захват готовой детали и перемещает её в бункер для готовых деталей.
Сварочный робот выполняет сварку собранной детали.
Цикл повторяется с операции №2.
Оператор заменяет заполненный бункер с готовыми деталями на пустой.

Когда запас коробок и приемников коллектора на столе в первой рабочей зоне заканчивается, оператор разворачивает поворотный стол на 180°. Затем цикл повторяется.

Преимущества использования РТК

обеспечивает точную сборку и стабильное качество сварных швов;
работает непрерывно (при наличии заготовок);
за счет более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с более точной геометрией;
заменяет 3 сварщиков, позволяя экономить на заработной плате и дополнительных требованиях персонала;
за счет использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затраты на электроэнергию.

Состав РТК

Роботизированный комплекс укомплектован двумя роботами KUKA KR 5 Arc, установленными на пьедесталах и сварочным столом с двумя установочными местами. На одном из роботов установлена цифровая сварочная система, а второй оснащен автоматическим двухпальчиковым захватом. Также РТК содержит поворотный стол, который разделен на две рабочие зоны специальным экраном, который обеспечивает защиту оператора от движущегося сборочного робота. Данная комплектация РТК обеспечивает возможность организации непрерывного автоматического цикла сварки коллектора.

Результат

Возросла производительность.
Снизилось количество бракованных изделий.
Увеличилась экономическая эффективность за счет уменьшения времени цикла.
Повысилась безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций.
Полностью соблюдены высокие требования по герметичности шва.

Производительность данного роботизированного комплекса составляет 60 деталей в час при непрерывном цикле работы. Время сварки одной детали около 45-50 секунд, перемещение заготовок со столов-накопителей на сварочный стол и их прихватка – 10-15 секунд.

Для обеспечения непрерывной работы заготовки всегда должны быть на столах- накопителях, что обеспечивает оператор комплекса. Необходимо каждые 10 минут выполнять установку 10 коробок и 10 приемников коллектора в специально оборудованные ячейки на пустом столе-накопителе в строго ориентированном положении, что занимает примерно 1-2 минуты.