Роботизированный комплекс для обслуживания прессов на участке изготовления муфт на базе трех промышленных роботов KUKA

Повышение производительности и снижения количества брака

«Альфа-Интех» внедрила три роботизированных комплекса, предназначенных для обслуживания оборудования линии изготовления муфт обсадных труб.

В состав линии входят:

• Тоннельная индукционная печь
• Два пресса
• Кольцераскатный стан
• Три робота* Kuka KR 180 R2500 серии Foundry**
• Система управления линией на базе контроллера Siemens
• Сенсорная панель управления линией
• Система безопасности

*Каждый робот оснащен универсальным пневматическим захватом, позволяющим перемещать заготовки, имеющие  температуру 1300°С  и вес до 70 кг.

**Роботы KUKA серии Foundry спроектированы специально для работы в агрессивных средах и зонах высоких температур, характерных для литейного и кузнечно-прессового производства. Специальное теплоотражающее покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления внутри корпуса робота исключает возможность проникновения пыли и влаги.

1. Оператор через сенсорный пульт управления участком запускает программу обработки определенного типоразмера заготовки.
2. Заготовка поступает в рабочую зону робота №1 из тоннельной индукционной печи.
3. Робот №1 захватывает заготовку и устанавливает ее в пресс №1.
4. После выполнения обработки в прессе №1, робот №2 перемещает заготовку в пресс №2.
5. После выполнения обработки прессе №2, робот №3 перемещает заготовку на кольце-раскатной стан.
6. После завершения обработки на кольце-раскатном стане, робот №3 укладывает заготовку в технологическую тару.
7. Заполненная тара автоматически отводится на тележке за периметр участка.
8. Робот №3 продолжает укладку обработанных заготовок во вторую свободную тару.
9. После выполнения технологической операции, каждый робот осуществляет охлаждение захвата (посредством окунания в емкость с охлаждающей жидкостью).

Преимущества применения роботов для загрузки/выгрузки заготовок:

•  Повышение производительности за счет значительного сокращения времени цикла
•  Снижение количества брака за счет исключения человеческого фактора
•  Освобождение работников от утомительных и травмоопасных операци