Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов АО «Энерготекс»

Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов АО «Энерготекс»

Заказчик:
АО «Энерготекс»,
г. Курчатов
Год завершения:
2018
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Состав РТК

  • Робот  Kuka KR 700 PA в комплекте:

    - контроллер;

    - пультом управления;

    - системное ПО;

    - 16/16 цифровых входа/выхода

    - Интерфейс EtherNet/IP 2.0
  • Пневмомеханическое захватное устройство для перемещения бочек/брикетов:

    - Захват механический, грузоподъемность 600 кг.

    - Переходной фланец для установки захвата на роботе
  • Весы для взвешивания бочки
  • Лазерный дальномер (для определения положения и высоты брикета)
  • ПО для генерирования схемы укладки брикетов в бетонный контейнер
  • Защитный чехол для робота KR 700 PA (цвет белый) с возможностью дезактивации растворами следующих составов: КаОН (5%) + КМп04 (0,5%); HN03 (0,5%) + Н2С204 (0,5%)
  • Система управления РТК: контроллер Omron NX1P; подключаемая переносная панель Omron NB10W-TW01B и др. 
  • Прочее: шкаф управления, кабели, крепежные элементы
  • Техническая документация на русском языке, 1 комплект

Технологический процесс

  1. Персонал устанавливает бочки на специальный накопитель. 
  2. Оператор запускает управляющую программу с пульта управления РТК.
  3. Робот захватывает бочку из накопителя и устанавливает на весы. После замера веса бочки робот устанавливает бочку на подвижную платформу пресса.
  4. Бочка перемещается на платформе в рабочую камеру пресса и прессуется. После прессования брикет перемещается на платформе обратно в рабочую зону робота.
  5. После завершении процесса прессования и выхода брикета из пресса с контроллера пресса на контроллер робота поступают сигнал о наличии брикета в зоне съема.
  6. Робот при помощи лазерного дальномера определяет положение и высоту брикета, захватывает его и устанавливает на накопитель для брикетов.
  7. Далее п.п. 3-6 повторяются до тех пор, пока не заполнится весь накопитель брикетов.
  8. После заполнении накопителя брикетов генерируется программа оптимальной схемы укладки брикетов в бетонный контейнер.
  9. Робот в соответствии со схемой укладки укладывает брикеты в контейнер.
  10. Далее цикл повторяется.
Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов
Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54