Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов ООО «АтомСпецСервис»

Заказчик:

ООО «АтомСпецСервис»,
г. Волгодонск

Год завершения:

2017

На базе роботов:

KUKA

Аналогичные разработки:

Задача

Состав РТК

Робот Kuka KR 180 R2900 prime в комплекте:

- контроллер;

- пультом управления;

- системное ПО;

- 16/16 цифровых входа/выхода

- Интерфейс EtherNet/IP 2.0
Пневматическое захватное устройство, грузоподъемность 100 кг.
Лазерный дальномер (для определения положения и высоты «тюбика»)
ПО для генерирования схемы укладки в бетонный контейнер
Защитный чехол для робота
Система управления РТК: контроллер Omron NX1P; подключаемая переносная панель Omron NB10W-TW01B и др.
Прочее: шкаф управления, кабели, крепежные элементы
Инжиниринг по разработке РТК
Интеграция робота с захватом и прессом
Технические требования на изготовление пьедестала для робота
Технические требования к устройству позиционирования «тюбика» на выходе из пресса
Технические требования к системе безопасности участка с РТК
Техническая документация на русском языке, 1 комплект

Технологический процесс

Оператор запускает управляющую программу с пульта управления РТК.
При завершении процесса прессования и выходе «тюбика» из пресса с контроллера пресса на контроллер робота поступают сигнал о наличии «тюбика» в зоне съема.
Робот при помощи лазерного дальномера определяет положение и высоту «тюбика», захватывает его и устанавливает на сортировочный стол.
Далее п.п. 2-4 повторяются до тех пор, пока не заполнится вся площадь на сортировочном столе.
При заполнении сортировочного стола генерируется программа оптимальной схемы укладки «тюбиков» в бетонный контейнер.
Робот в соответствии со схемой укладки укладывает «тюбики» в контейнер.
Далее цикл повторяется.