Главная Перейти Наши проекты Перейти Реализованные проекты Перейти Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов ООО «АтомСпецСервис»

Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов ООО «АтомСпецСервис»

Заказчик:
ООО «АтомСпецСервис»,
г. Волгодонск
Год завершения:
2017
На базе роботов:
KUKA
Аналогичные разработки:
Реализованные проекты
Готовые решения

Задача

Состав РТК

  • Робот  Kuka KR 180 R2900 prime в комплекте:

    - контроллер;

    - пультом управления;

    - системное ПО;

    - 16/16 цифровых входа/выхода

    - Интерфейс EtherNet/IP 2.0

  • Пневматическое захватное устройство, грузоподъемность 100 кг.
  • Лазерный дальномер  (для определения положения и высоты «тюбика»)
  • ПО для генерирования схемы укладки в бетонный контейнер
  • Защитный чехол для робота
  • Система управления РТК: контроллер Omron NX1P; подключаемая переносная панель Omron NB10W-TW01B и др. 
  • Прочее: шкаф управления, кабели, крепежные элементы
  • Инжиниринг по разработке РТК
  • Интеграция робота с захватом  и прессом  
  • Технические требования на изготовление пьедестала для робота
  • Технические требования к устройству позиционирования «тюбика» на выходе из пресса
  • Технические требования к системе безопасности участка с РТК
  • Техническая документация на русском языке, 1 комплект

Технологический процесс

  1. Оператор запускает  управляющую программу с пульта управления РТК.
  2. При завершении процесса прессования и выходе «тюбика» из пресса с контроллера пресса на контроллер робота поступают сигнал о наличии «тюбика» в зоне съема.
  3. Робот при помощи лазерного дальномера определяет положение и высоту «тюбика»,  захватывает его и устанавливает на сортировочный стол.
  4. Далее п.п. 2-4 повторяются до тех пор, пока не заполнится вся площадь на сортировочном столе.
  5. При заполнении сортировочного стола генерируется программа оптимальной схемы укладки «тюбиков» в бетонный контейнер.
  6. Робот в соответствии со схемой укладки укладывает «тюбики» в контейнер.
  7. Далее цикл повторяется.
Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:

Смотрите также

Тип операцииРезка
Модель роботаKUKA
Тип операцииУкладка и упаковка
Модель роботаKUKA
Реализованные проекты
г. Саров,
ООО «Дзержинскхиммаш» (проект для РФЯЦ-ВНИИЭФ (Росатом)), 2018
Тип операцииФрезер
Модель роботаKUKA
Нужна помощь специалиста?
Заполните форму ниже и наши специалисты свяжутся с Вами в ближайшее время
и бесплатно проконсультируют по интересующему вопросу
Даю согласие на обработку персональных данных в соответствии с политикой конфиденциальности
Номер телефона+7 (351) 245-49-54