Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA

Автоматизация процесса прессования и укладки изделий на поддоны с целью увеличения производительности участка и освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с прессом.

Состав РТК

• Промышленный робот KR 60 L30-3
• Контроллер робота KUKA KR C4
• Пульт управления робота KUKA smartPAD
• Пьедестал для робота KUKA KR 60 L30-3
• Транспортер приема изделий с устройством очистки продукции
• Транспортер съема продукции с устройством продувки каналов продукции
• Захват пневматический двухпальцевый с поворотным модулем
• Устройство для обслуживания и очистки пресса
• Система автоматической смены инструментов на фланце 6-й оси робота
• Воздушный компрессор
• Магазин хранения инструментов робота (захват и устройство очистки пресса)
• Лазерный дальномер с кронштейном крепления к фланцу 6-й оси робота
• Парковочные места для поддонов в рабочей зоне робота
• Пультовая РТК
• Система безопасности РТК
• Система управления РТК

Технологический процесс

Сценарий №1

1. Перед началом прессования транспортер ручного съема изделий убирается в сторону. Устанавливают транспортер для подачи продукции из пресса в зону работы прессовщика.

2. Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Пресс укладывает продукцию на транспортер, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддоны.

Сценарий №2

1. Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий.

2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

4. После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).

5. После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).

Сценарий №3

1. Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.

2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.

3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.