Роботизированные комплексы сбора гартцинка

На предприятиях, работающих с технологией горячего цинкования актуален вопрос о сборе такого отхода производства как гартцинк (дросс). Появление отходов негативно сказывается на качестве цинкового покрытия. Также в составе дросса может быть примерно до 96% цинка. Поэтому его выгодно собирать для последующей продажи или собственной переработки для извлечения цинка с целью повторного использования.

На участках ванн цинкования особенностями работы являются повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (возможно падение в ванну). Работа персонала связана с большой физической нагрузкой, что негативно влияет на здоровье человека. 

Роботизированный комплекс по уборке дросса освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда. Использование защитных чехлов и систем охлаждения позволяет применять роботов разных моделей в зоне с агрессивной внешней средой. Для эффективного сбора дросса робот оснащается специальным ковшом, разработанным под задачу с учетом геометрии ванны цинкования и места расположения робота, особенностей работы (температура, вес дросса, вылет робота и прочее).

Для контроля за работой РТК и замены изложниц после их заполнения дроссом достаточно одного оператора. Управление работой РТК осуществляется с пульта управления. Для удаленного контроля за роботом комплекс может быть оснащен системой видео наблюдения. 

Пример технологического процесса комплекса:

1. Оператор через пульт управления поста дает команду на запуск работы участка РТК.
2. Робот начинает движение и перемещает ковш по заданной траектории. Посредством перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, робот собирает гатрцинк, плавающий на поверхности, в одном из углов ванны.
3. Потом робот загребает ковшом скопившийся дросс и отделяет жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша путем многократного встряхивания.
4. После чего робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.
5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.

Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону комплекса при работе робота предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. При открытии замков калиток в процессе работы РТК робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.

Преимущества реализации роботизированного сбора гартцинка:

• Робот не подвержен усталости и полностью выполняет программу, не допуская ошибок из-за невнимательности или плохого настроения (что бывает при работе человека);
• Повышение качества удаления дросса возможно за счет непрерывной работы робота и создания оптимальной траектории движения. Для увеличения объема дросса, снимаемого за один проход подбирается робот соответствующей грузоподъемности;
• Персонал не подвергается опасной работе связанной с нахождением на краю ванны. Исключены такие случаи как падение в ванну при сборе дросса;
• Пребывание человека в рабочей зоне сводится к минимуму. В значительной степени снижается вредное воздействие условий труда на персонал;
• Использование робота позволяет заменить рабочих и обеспечить исключение необходимости ручного труда с большой физической нагрузкой по перемещению дросса из ванны цинкования в изложницу (в среднем робот за один проход переносит ок.18 кг дросса).

Средняя производительность роботизированной системы около 650 кг/час. Каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечивает загрузку в изложницу не менее 18 кг дросса или не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.

Обсудить в соцсетях