Роботизированные комплексы сбора гартцинка
Описание
Роботизированные комплексы по уборке гартцинка освобождают рабочих от тяжелой работы. В заданное время робот будет непрерывно собирать дросс с поверхности расплавленного цинка в ванне цинкования. Работая в сложных условиях, робот защищен от повышенной температуры, от падения раскаленных капель, загазованности химическими веществами. За час работы робот может обеспечить сбор около 650 кг дросса.
Пришлем готовое КП вам на почту со всеми расчетами



На предприятиях, работающих с технологией горячего цинкования актуален вопрос о сборе такого отхода производства как гартцинк (дросс). Появление отходов негативно сказывается на качестве цинкового покрытия. Также в составе дросса может быть примерно до 96% цинка. Поэтому его выгодно собирать для последующей продажи или собственной переработки для извлечения цинка с целью повторного использования.
На участках ванн цинкования особенностями работы являются повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (возможно падение в ванну). Работа персонала связана с большой физической нагрузкой, что негативно влияет на здоровье человека.
Роботизированный комплекс по уборке дросса освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда. Использование защитных чехлов и систем охлаждения позволяет применять роботов разных моделей в зоне с агрессивной внешней средой. Для эффективного сбора дросса робот оснащается специальным ковшом, разработанным под задачу с учетом геометрии ванны цинкования и места расположения робота, особенностей работы (температура, вес дросса, вылет робота и прочее).
Для контроля за работой РТК и замены изложниц после их заполнения дроссом достаточно одного оператора. Управление работой РТК осуществляется с пульта управления. Для удаленного контроля за роботом комплекс может быть оснащен системой видео наблюдения.
Пример технологического процесса комплекса:
- Оператор через пульт управления поста дает команду на запуск работы участка РТК.
- Робот начинает движение и перемещает ковш по заданной траектории. Посредством перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, робот собирает гатрцинк, плавающий на поверхности, в одном из углов ванны.
- Потом робот загребает ковшом скопившийся дросс и отделяет жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша путем многократного встряхивания.
- После чего робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.
- Далее цикл повторяется с п.2. до полного заполнения изложницы.
Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону комплекса при работе робота предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. При открытии замков калиток в процессе работы РТК робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.
Преимущества реализации роботизированного сбора гартцинка:
- Робот не подвержен усталости и полностью выполняет программу, не допуская ошибок из-за невнимательности или плохого настроения (что бывает при работе человека);
- Повышение качества удаления дросса возможно за счет непрерывной работы робота и создания оптимальной траектории движения. Для увеличения объема дросса, снимаемого за один проход подбирается робот соответствующей грузоподъемности;
- Персонал не подвергается опасной работе связанной с нахождением на краю ванны. Исключены такие случаи как падение в ванну при сборе дросса;
- Пребывание человека в рабочей зоне сводится к минимуму. В значительной степени снижается вредное воздействие условий труда на персонал;
- Использование робота позволяет заменить рабочих и обеспечить исключение необходимости ручного труда с большой физической нагрузкой по перемещению дросса из ванны цинкования в изложницу (в среднем робот за один проход переносит ок.18 кг дросса).
Средняя производительность роботизированной системы около 650 кг/час. Каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечивает загрузку в изложницу не менее 18 кг дросса или не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.

