Роботизированные комплексы паллетирования
Робот-паллетайзер решает задачу укладки продукции на паллеты. Процесс может быть полностью автономным при совместной работе робота с конвейерным и другим вспомогательным оборудованием. Современные промышленные роботы обладают высокой производительностью (до 25-30 изделий в минуту). Один робот может заменить собой нескольких работников и полностью обеспечить процесс паллетирования.
Возможности применения роботов-паллетайзеров:
- укладка продукции на паллеты согласно схеме;
- обнаружение, идентификация, сортировка продукции;
- взаимодействие с разными типами транспортеров;
- маркировка продукции в статике и в движении;
- укладка защитных промежуточных слоев;
- депаллетирование продукции.
Роботам не свойственны ограничения по типу изделий, их форме, размерам и весу. Они могут перемещать все, что может взять человек. Это игрушки, коробки, мешки, бутылки, стаканы, продукты питания, строительные блоки, кирпичи и прочее. А также изделия, перемещение которых человеком невозможно. Наполнение также может быть любым, от жидкого до сыпучего.
Оборудование для паллетирования
Захваты робота
Все особенности в виде пыли, излишне мягкого или тонкого материала могут быть решены путем использования специальных захватных устройств, адаптированных к задаче.
Захват робота разрабатывается под конкретную задачу для обеспечения надежности и эффективности всего процесса. В основном применяются вакуумные, зажимные, вилочные или магнитные захваты. Вид захвата определяется исходя из материала, формы продукции, ее номенклатуры и необходимой производительности.
Применяемые роботы:
- Компактные 4-осевые роботы KR SCARA для эффективной работы с малыми перемещениями. Минимальная площадь для установки, низкое потребление энергии. Время цикла может быть снижено до 0,36с.;
- Специальные 5-осевые роботы-паллетоукладчики с грузоподъемностью на 40 кг или на 120-240 кг. Оптимизированы под задачу паллетирования, обеспечивают более короткие циклы с максимальной доступностью. Могут работать с высотой штабеля более 2500 мм.;
- Универсальные 6-осевые роботы. Применяются для нестандартных задач, где требуется повышенная гибкость в движении робота.
Дополнительное оборудование:
- Сканеры штрих кодов для идентификации продукции;
- Маркираторы для нанесения информации;
- Паллетообмотчики для упаковки в стрейч-пленку;
- Обвязочные (стреппинг) машины для обмотки лентой;
- Диспенсеры паллет для хранения паллет в стопке и их автоматической выдачи;
- Конвейерные линии для подачи (перемещения) продукции/паллет.
Пример работы роботизированной системы (ячейки) для паллетирования
Упаковки готовой продукции подаются на конвейере в рабочую зону ячейки. По сигналу о наличии робот захватом снимает с конвейера заданное количество штук и укладывает на паллету в соответствии с заложенной схемой укладки. После заполнения паллета направляется из ячейки на следующий этап, обычно это упаковка. В рабочей зоне робота может быть несколько мест для загрузки/выгрузки паллет.
Перемещать паллеты можно посредством конвейера, транспортировочных тележек, либо робокаров.
Тип паллет, вид продукции и функции паллетайзера вносятся в программу. Оператор контролирует весь процесс посредством несложного интерфейса панели управления (HMI).
Использование роботизированных систем для паллетирования даёт Вам следующие преимущества:
- Увеличение производительности труда;
- Сокращение расходов на персонал и малоэффективную работу;
- Возможность перемещения практически любых объектов различных форм, масс и размеров с использованием одной или более линий;
- Минимизация простоев, связанных с обслуживанием и перерывами;
- Улучшенная безопасность, благодаря отсутствию необходимости поднимать тяжелые грузы вручную;
- Сокращение рабочего пространства.
Дополнительные материалы по данной теме
Пришлем готовое КП вам на почту со всеми расчетами
- Реализованные проекты