Роботизированные комплексы обслуживания прессов

Использование роботов в кузнечнопрессовых цехах позволяет повысить продуктивность и снизить процент брака, но наиболее весомым аргументом является устранение вредных условий труда для персонала: работа с горячими объектами, шум и риск получения травм при попадании конечностей в прессовую машину.

Как правило, робот используется для передачи заготовки с одного пресса на другой по ходу действия технологического процесса, но в некоторых случаях один робот может обслуживать несколько прессов. Конфигурация роботизированного комплекса зависит от конкретной задачи и технологического процесса предприятия.

Ещё одним преимуществом использования роботов для обслуживания прессов является возможность разворота заготовки в процессе переноса. Робот имеет 6 осей подвижности, поэтому не нужны никакие вспомогательные механизмы для переориентации заготовок.

На видео ниже вы можете увидеть, как робот KUKA обслуживает пресс для изготовления осей грузовиков. Вес заготовок до 180 кг.

Смотреть видеопрезентацию
работы данного комплекса

Роботизированные комплексы для обслуживания прессов комплектуются роботами тяжелой и сверхтяжелой серий и механическими захватами ввиду большой массы перемещаемых объектов. При переналадке на выпуск другой продукции не требуется больших изменений в роботизированной линии, достаточно изготовить новые губки для захвата и скорректировать программную часть комплекса.

Комплексы обслуживания штамповочных линий оборудуются, как правило, вакуумными захватами с многочисленными присосками. Вес штампованной продукции из листового металла и протяженные плоские участки позволяют использовать вакуумные захваты для перемещения между оборудованием. При смене конфигурации выпускаемой продукции достаточно скорректировать положение присосок на вакуумном захвате и прописать новые точки для забора и выкладки продукции.

Компания «Альфа-Интех» имеет опыт в разработке подобных проектов, для  ОАО Уральский трубный завод, г. Первоуральск был разработан проект обслуживания оборудования участка изготовления патрубков с использованием 3-х роботов KUKA, 2 прессов и кольце-раскатного стана.

Обсудить в соцсетях