Роботизированные комплексы обслуживания машин литья под давлением

Область применения

Промышленные роботы применяются для работы с различными типами машин литья под давлением. Климатическое исполнение робота-манипулятора и его рабочего инструмента позволяют работать с заготовками как низких, так и высоких температур. Широкий выбор систем захвата заготовок для робота допускает работу с заготовками различных форм, размеров и масс.

Преимущества использования роботизированных комплексов при работе с машиной литья под давлением:

• Высокая производительность комплекса за счет отлаженной работы робота-манипулятора;
• Повышение уровня безопасности за счет исключения ручного труда;
• Уменьшение затрат на производство благодаря высокой надежности робота и сокращению обслуживающего персонала.

Пример реализованного проекта:

Задача

Сокращение времени цикла и себестоимости отливок, существенное увеличение экономической эффективности, качества и безопасности рабочих.

В состав РТК входят:

• промышленный робот KUKA KR 150 R2700 extra F-HP
• захват пневматический термозащищенный;
• стойка контроля целостности изделий;
• обломщик - устройство для обломки литьевой питающей системы и удаления облоя;
• наклонный лоток для отбракованных радиаторов и обломленных элементов ЛПС;
• конвейер двухуровневый для подачи закладных элементов;
• стол-кондуктор для укладки и позиционирования закладных элементов;
• стойка охлаждения радиаторов;
• отводящий конвейер для выдачи секций радиаторов;
• система управления комплексом с сенсорной панелью;
• система безопасности.

В комплексе используется промышленный робот KUKA Foundry. Серия Foundry спроектирована специально для работы в жарких и агрессивных средах литейной и ковочной промышленности. Дополнительное специальное покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления в кисти робота исключает возможность проникновения пыли и влаги и обеспечивает степень защиты кисти робота IP67.

Технологический процесс комплекса:

1. Литьевая машина осуществляет цикл литья.
2. Во время выполнения цикла литья изделия робот снимает отливку с обломщика и укладывает её на отводящий конвейер. Затем робот снимает отливку со стойки охлаждения и устанавливает её в обломщик для удаления ЛПС. Далее робот снимает с подающего конвейера поочередно два стальных коллектора (с левой и правой резьбой) и укладывает их на стол-кондуктор для перехватывания.
3. После завершения цикла литьевой машины робот извлекает отливку и перемещает её к стойке контроля полноты отливки.
4. После контроля: в случае получения сигнала о целостности отливки со стойки контроля отливки робот перемещает её на стойку охлаждения или при получении сигнала о браке робот перемещает отливку в контейнер под брак.
5. Далее робот снимает со стола-кондуктора пару стальных коллекторов и устанавливает их в литьевую машину.
6. Далее цикл повторяется.

В комплексе возможно изготовление стальных, алюминиевых и биметаллических радиаторов. При изготовлении биметаллических радиаторов стальные коллекторы подаются на участок РТК по двухуровневому конвейеру-накопителю, емкость которого обеспечивает РТК коллекторами на 40 минут. Загрузка конвейера стальными коллекторами осуществляется оператором снаружи РТК без остановки работы комплекса. При работе РТК с алюминиевыми радиаторами из технологического процесса исключаются операции по загрузке стальных коллекторов в литьевую машину. 

Стойка охлаждения имеет несколько мест для установки отливок для обеспечения охлаждения отливки до требуемой температуры перед операциями удаления литниковой питающей системы и облоя. Это позволяет исключить возможность повреждения отливок при механическом воздействии вследствие её пластичности при высоких температурах.

Результат

Существенное увеличение экономической эффективности за счет уменьшения времени цикла, повышения качества, повышения производительности. Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с горячими отливками в опасной зоне машины литья под давлением.

Обсудить в соцсетях