Роботизированные комплексы фрезерования и шлифовки
Роботу можно дать почти любую работу по механической обработке материалов: черновую или чистовую. Это может быть фрезерование с помощью моторизированного шпинделя, шлифовка зачистным диском, механическая полировка кругом.
Что может обрабатывать робот:
- детали, изготовленные посредством литья;
- металлические литьевые формы;
- как крупногабаритные изделия, так и изделия малых размеров;
- детали, имеющие сложную криволинейную форму;
- эксклюзивные фигуры из пенопласта;
- разнообразные архитектурные формы из камня;
- пластмассовые детали для внутреннего интерьера автомобилей;
- различные изделия для аэрокосмической промышленности, железнодорожных вагонов;
- предметы из разных пород дерева;
- почти все, что может обработать человек.
Простая комплектация роботизированного комплекса следующая: промышленный робот с фрезерным шпинделем; монтажный стол для установки детали; система безопасности и защитные ограждения. Такой вариант полностью работоспособен. Однако для более эффективного и удобного взаимодействия рабочих с роботом мы рассматриваем каждый случай отдельно и формируем персональные предложения на основе пожеланий клиента.
Пример работы готовой роботизированной ячейки для механической обработки деталей вы можете посмотреть на видео.
В зависимости от размера, формы детали и расположения мест обработки мы определяем необходимость применения поворотного стола. В большинстве случаев достаточно одноосного позиционера.
При обработке длинномерной детали робот устанавливается на линейные направляющие (трек). Так робот может передвигаться вдоль всей рабочей зоны без необходимости переустановки детали.
Для большей автономности комплекса применяются системы автоматической смены инструмента совместно с магазином для хранения инструмента. Это позволяет осуществлять непрерывную последовательную обработку разных деталей или менять инструмент для разных операций с одной деталью.
На качестве обработки детали может сказаться недостаточное или избыточное усилие, приложенное роботом во время движения. Применение датчика контроля усилий дает возможность роботу контролировать и корректировать необходимое постоянное усилие в момент движения.
Дополнительно комплекс может быть оснащен системой аспирации для удаления пыли и стружки.
Преимущества роботизированного комплекса:
- простая работа с объемными деталями разных размеров;
- большая рабочая зона при малой занимаемой площади;
- высокая производительность за счет быстрой обработки и снижения простоев;
- меньшая цена по сравнению с 5-осевыми ЧПУ-станками;
- возможность создания полностью автономной работы с деталями.
Для более удобной работы с комплексом применяются разные программы, которые облегчают это взаимодействие. Использование ПО для оффлайн-программирования дает возможность создать программу работы комплекса с новой деталью без остановки работы, что делает систему максимально производительной и удобной.
Заключение
Роботы для фрезеровки, шлифовки и финишной полировки пользуются большим спросом во всём мире. Сейчас есть возможность создать гибкий роботизированный комплекс для работы с большой номенклатурой изделий под разные задачи, не занимая для этого целый цех специализированным оборудованием.
Пришлем готовое КП вам на почту со всеми расчетами