Поставка робото-технологического комплекса (РТК) для фрезерования изделий из пенополистирола и дюралюминия

РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 340 R3330, установленным на пьедестале, и синхронизированным с ним позиционером (поворотным столом). Дополнительно в рабочей зоне робота расположены магазин автоматической смены фрезерного инструмента и устройство контроля целостности инструмента (опционально).

1. Оператор производит сканирование заготовки путем перемещения сканера вокруг изделия. Данные со сканера (облако точек, соответствующее реальной геометрии заготовки) посредством ПО PolyWorks передаются на ПК оператора-программиста для дальнейшей обработки.
2. Оператор в полуавтоматическом режиме выполняет обработку облака точек в программах PolyWorks и REcreate Hexagon и получает твердотельную 3D модель изделия, соответствующую реальному изделию.
3. Полученная модель загружается в ПО SprutCam, где оператор-программист определяет места реза и строит траектории движения робота. С помощью CAD системы SprutCam оператор осуществляет программирование промышленного робота для выполнения операции механической обработки.
4. Полученная в результате офлайн программирования управляющая программа передается с помощью USB-flash или локальной сети в систему управления роботизированным участком. Запускается программа механической обработки.
5. Оператор устанавливает заготовку на позиционер. Закрепление отливки в позиционере осуществляется с помощью специальной технологической оснастки (не включена в объём поставки). Загрузка заготовки на позиционер осуществляется оператором с помощью цеховых грузоподъемных механизмов и приспособлений.
6. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу обработки на пульте управления РТК.
7. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет механическую обработку заготовки, ось позиционера при этом поворачивают заготовку таким образом, чтобы обеспечить досягаемость инструмента робота до всех точек траектории программы.
8. При необходимости, робот по программе производит автоматическую смену фрезерного инструмента. При установке устройства контроля целостности (опция) робот после каждой смены инструмента автоматически находит и запоминает нулевую точку инструмента. Это позволяет учитывать стачивание инструмента и погрешность ручной установки инструмента в цангу. Автоматический контроль инструмента значительно повышает точность операций.
9. После окончания процесса обработки, оператор выгружает обработанную заготовку.
10. Далее цикл повторяется.