Поставка робото- технологического комплекса (РТК) для фрезерования изделий из пенопласта, мягкого дерева, фанеры

Вариант 1.

РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 60-3 F, столом для установки и закрепления заготовки.

На шестой оси робота установлен мотор-шпиндель с автоматической сменой режущего инструмента. Данная конструктивно-компоновочная схема РТК позволяет производить фрезерование наружной поверхности изделия размерами до 1300*1400*300 мм, габаритные размеры заготовки даны ориентировочно и будут уточняться на следующих этапах проектирования.

1. Заранее созданная 3D-модель внешней поверхности изделия загружается в ПО SprutCam в созданную в данной среде виртуальную модель РТК.
2. После загрузки 3D модели отсека в ПО SprutCam генерируется траектория перемещения фрезы мотор-шпинделя и подготовленная программа фрезерования заготовки готова к использованию.
3. Персонал с помощью грузоподъемных средств устанавливает и закрепляет заготовку на столе. Для размещения и закрепления заготовки используется специальная технологическая оснастка.
4. Персонал покидает рабочую зону, после чего оператор запускает программу обработки через пульт управления.
5. Робот при помощи щупа Renishow OMP60 по заранее сгенерированному программой SprutCam алгоритму определяет базовые точки или поверхности установленного в оснастке изделия, что обеспечивает привязку заготовки к системе координат робота. При отсутствии в зоне поиска базовой точки или при сильном отклонении точки от эталонного положения – информация передаётся оператору, который либо переустанавливает элемент в оснастке или запускает программу поиска заново.
6. После проведения привязки отсека к системе координат роботизированного комплекса. производится коррекция программы и траектории перемещения инструмента роботом. После чего дается команда на начало исполнения программы.
7. Робот осуществляет обработку внешней поверхности заготовки. При этом при необходимости по программе робот меняет режущий инструмент шпинделя с помощью магазина сменного инструмента.
8. Также при необходимости по программе робот обращается к системе контроля вылета инструмента. Осуществляется калибровка вращающегося инструмента (фрезы). В дополнение к калибровке инструмента, производится обнаружение поломки инструмента. Программа робота автоматически корректируется после измерения изменений инструмента и гарантирует, что инструмент всегда работает в правильном положении.
9. После окончания процесса обработки вся система РТК останавливается.
10. Оператор выгружает обработанную заготовку.
11. Далее цикл повторяется.

РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 60-3 F, одноосевым позиционером с вертикальной осью вращения с планшайбой для установки и закрепления заготовки.

На шестой оси робота установлен мотор-шпиндель с автоматической сменой режущего инструмента. Данная конструктивно-компоновочная схема РТК позволяет производить фрезерование наружной поверхности изделия размерами до 1500*1500*1500 мм, габаритные размеры заготовки даны ориентировочно и будут уточняться на следующих этапах проектирования.

1. Заранее созданная 3D-модель внешней поверхности изделия загружается в ПО SprutCam в созданную в данной среде виртуальную модель РТК.
2. После загрузки 3D модели отсека в ПО SprutCam генерируется траектория перемещения фрезы мотор-шпинделя на каждом углу поворота позиционера и подготовленная программа фрезерования заготовки готова к использованию.
3. Персонал с помощью грузоподъемных средств устанавливает и закрепляет заготовку на планшайбе позиционера. Для размещения и закрепления заготовки на позиционере используется специальная технологическая оснастка.
4. Персонал покидает рабочую зону, после чего оператор запускает программу обработки через пульт управления.
5. Робот при помощи щупа Renishow OMP60 по заранее сгенерированному программой SprutCam алгоритму определяет базовые точки или поверхности установленного в оснастке изделия, что обеспечивает привязку заготовки к системе координат робота. При отсутствии в зоне поиска базовой точки или при сильном отклонении точки от эталонного положения – информация передаётся оператору, который либо переустанавливает элемент в оснастке или запускает программу поиска заново.
6. После проведения привязки отсека к системе координат роботизированного комплекса. производится коррекция программы и траектории перемещения инструмента роботом. После чего дается команда на начало исполнения программы.
7. При последовательном повороте позиционера на заданные углы робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет обработку внешней поверхности заготовки. При этом при необходимости по программе робот меняет режущий инструмент шпинделя с помощью магазина сменного инструмента.
8. Также при необходимости по программе робот обращается к системе контроля вылета инструмента. Осуществляется калибровка вращающегося инструмента (фрезы). В дополнение к калибровке инструмента, производится обнаружение поломки инструмента. Программа робота автоматически корректируется после измерения изменений инструмента и гарантирует, что инструмент всегда работает в правильном положении.
9. После окончания процесса обработки вся система РТК останавливается.
10. Оператор выгружает обработанную заготовку.
11. Далее цикл повторяется.