Технико-коммерческое предложение на поставку робото-технологического комплекса (РТК) для гидрорезки стеклопластиковых деталей

РТК укомплектован промышленным роботом KUKA QUANTECH KR 120 R3100-2, оснащённым оборудованием для гидрорезки, раскройным столом с оснасткой для закрепления заготовки, защитными ограждениями с сервисными дверьми и окнами загрузки заготовок большой длины, системой аспирации, системой управления и системой безопасности.

1. Оператор устанавливает определенным образом заготовку на стол при помощи технологической оснастки. Пример расположения заготовки на раскройном столе приведен на рисунке ниже.

2. Оператор выходит из рабочей зоны РТК и запускает программу обработки на пульте управления РТК. Замки на сервисных дверях закрываются, блокируя доступ персонала в рабочую зону РТК.
3. Робот осуществляет привязку заготовки к своей системе координат и начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидрорезку заготовки.
4. После завершения процесса гиброрезки робот возвращается в исходное положения. Замки на дверях открываются.
5. Оператор осуществляет снятие обработанной заготовки с раскройного стола и устанавливает новую заготовку.
6. Далее цикл повторяется с п.2.

Для обработки заготовок большой длины (более 4000 мм) в защитном ограждении имеются два окна, которые позволяют размещать длинные заготовки в рабочей зоне РТК. Необработанные участки длинных заготовок досылаются в рабочую зону РТК при помощи оператора.