Предварительное технико-коммерческое предложение на поставку робото-технологического комплекса (РТК) для паллетирования продукции в гофрокороб

РТК укомплектован двумя скоростными промышленными роботами KR10 R1100 серии AGILUS-2, установленными на пьедесталах, захватами на кронштейнах и системой безопасности.

Для перемещения сразу 4-х изделий каждый робот оснащен пневматическим захватом с 4-мя вакуумными присосками, расположенными на специальном кронштейне.

Данное конструктивно компоновочное решение позволяет выполнять цикл по перемещению 134 шт. изделий в минуту.

1. Оператор на пульте управления комплексом запускает программу роботизированного паллетирования изделий в гофрокороб.  
2. Изделия и гофрокороба поступают по соответствующим конвейерам в зону работы роботов.
3. Сначала накапливается и формируется группа из 4-х штук изделий для одного робота. По готовности первому роботу подается сигнал и начинает формироваться группа продукции для второго робота.
4. По сигналу готовой группы, а также сигналу наличия гофрокороба первый робот захватом берет группу и укладывает в гофрокороб в своей рабочей зоне (в это время формируется группа изделий для второго робота).
5. Аналогично при получении сигналов второй робот захватом берет группу изделий и укладывает в гофрокороб в своей рабочей зоне (после того как второй робот забирает свою группу изделий начинает накапливаться группа изделий для первого робота).
6. Далее п.4 и 5 повторяются.