интегратор
роботизированых
комплексов
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Пишите нам в
мессенджеры:
Написать в WhatsApp Написать в Telegram
Пишите, мы 100% прочтем:
market@alpha-intech.com
Написать в WhatsApp

Концепт робото-технологического комплекса (РТК) для кладки огневых простенков

Описание концепта

РТК укомплектован промышленными роботом KUKA KR 60-3 F, установленным на линейной направляющей, промышленным роботом KUKA KR 120 R3900 ultra K-F-HP, установленным на линейной направляющей приподнятой над уровнем пола, семью парковочными местами для установки паллет с кирпичами (по одному месту для каждого вида), столом для передачи кирпича между роботами, установкой приготовления кладочного раствора, системой подачи и дозирования кладочного раствора, аппликатором для нанесения раствора на кирпичи, основанием для кладки простенка, системой управления и системой безопасности.

Промышленный робот KUKA KR 60-3 F оснащен системой технического зрения для распознавания и определения местоположения кирпича на паллете и захватным устройством для перемещения кирпичей. Робот служит для депаллетирования поддонов с кирпичами и подачи кирпичей в нужной последовательности второму роботу.

Промышленный робот KUKA KR 120 R3900 ultra K-F-HP оснащен захватным устройством для перемещения кирпичей. Робот служит для кладки огневых простенков.


Описание технологического процесса
  1. Перед запуском РТК оператор устанавливает паллеты с кирпичами в парковочные места в рабочей зоне РТК. Каждое парковочное место соответствует определенному виду кирпичей.
  2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу кладки простенка через пульт управления РТК.
  3. Робот KR 60-3 F перемещается по линейной направляющей к паллете с необходимым видом кирпичей. Далее с помощью системы технического зрения робот определяет положение кирпичей на паллете и с помощью захватного устройства осуществляет его снятие. После этого робот перемещает кирпич на стол для передачи второму роботу.
  4. Робот KR 120 R3900 ultra K-F-HP с помощью захватного устройства снимает кирпич со стола передачи, с помощью аппликатора наносит кладочный раствор на необходимые поверхности кирпича и укладывает его на основание для кладки согласно схемы кладки простенка.
  5. Далее цикл подачи и укладки кирпичей повторяется до полного завершения кладки простенка.
  6. После завершения кладки простенка роботы перемещаются в исходное положение.
  7. Готовый простенок выгружается из рабочей зоны РТК с помощью цехового грузоподъемного оборудования.
  8. Далее цикл повторяется.


Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram:
Номер телефонаПозвонить