Робото-технологический комплекс (РТК) предназначенного для механической обработки алюминиевого профиля

      РТК укомплектован двумя промышленными роботами KUKA, установленными стационарно на пьедесталах. Робот №1 KR 300 R2500 ultra оснащен шпинделем Suhner POWERmaster BEX 15 WW с автоматической системой подачи и лазерным дальномером для привязки заготовки к системе координат РТК и осуществляет операции сверления/зенкования/нарезания резьбы. Дополнительно в рабочей зоне робота №1 расположены магазин автоматической смены мех. инструмента и устройство контроля целостности инструмента.  Робот №2 KR 10 R900 sixx оснащен пневмошпинделем Amtru Flexifile 2100 для удаления заусенец. Разрезка профиля в размер осуществляется ленточнопильным станком, расположенным между роботами №1 и №2.  Транспортировка профиля в зону мехобработки осуществляется по продольному конвейеру. Точное позиционирование балки обеспечивается специальным устройством (толкателем), управляемым от контроллера робота. Обработанный профиль отводится за периметр участка по приводному отводящему конвейеру.

1. Персонал загружает балки на подающий поперечный цепной конвейер.
2. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного конвейера приподымают загруженные и перемещают их поочередно на подающий продольный конвейер до касания с боковыми упорами.
3. После касания балкой боковых упоров, поперечный транспортер опускается ниже уровня роликов подающего продольного конвейера. Транспортировка балки в зону сверления/зенкования в продольном направлении осуществляются с помощью каретки-толкателя устройства подачи. Определение реальных геометрических характеристик балки и точного положения заготовки относительно системы координат робота осуществляется при помощи лазерного дальномера установленном на роботе №1. Робот№1 начинает процесс сверления/зенкования/нарезания резьбы, в процессе обработки балка по мере необходимости досылается в зону сверления/зенкования.
4. По мере выхода из зоны сверления/зенкования, балка перемещается на конвейер ленточнопильного станка, где происходит отрезка балки в необходимый размер.
5. После отрезки заготовка перемещается по отводящему продольному конвейеру до упора в зону действия робота №2 где производится операция снятия заусенец. 
6. Робот №2 производит удаление заусенцев на заготовке.
7. После удаления заусенцев заготовка перемещается по отводящему конвейеру за периметр участка где снимается с конвейера персоналом. 
8. Далее, для каждой последующей балки цикл повторяется с п.1 или 2.