Робото-технологический комплекс (РТК) для сверления отверстий и нарезания резьбы

     РТК укомплектован промышленным роботом и синхронизированным с ним одноосевым позиционером с вертикальной осью вращения.

1. Оператор устанавливает заготовку  на позиционер. Для размещения и закрепления заготовки  в позиционере используется специальная   технологическая оснастка.
2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу через пульт управления.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет обработку заготовки. При этом, позиционер поворачивает заготовку таким образом, чтобы обеспечить досягаемость инструмента до всех мест обработки заготовки.
4. После окончания процесса оператор выгружает обработанную заготовку.
5. Далее цикл повторяется.

Работа системы безопасности:

При пересечении оператором плоскости световой завесы система безопасности блокирует движения робота и позиционера. Тем самым исключается возможность нанесения травм оператору быстро движущимися элементами робота и позиционера с установленными на нем заготовками.