Поставка робото-технологического комплекса (РТК) создания модельной оснастки
Данный РТК предназначен для создания модельной оснастки из модельного пластика. Максимальные габариты обрабатываемых деталей 1500х1500х1500 мм.
Комплекс включает в себя: промышленного робота KUKA KR 70 R2100 и позиционер KUKA KP1-V500, робот установлен на пьедестале. Рабочие инструменты робота вакуумный захват и мотор-шпиндель. Вспомогательное оборудование комплекса включает в себя стойки смены инструментов, магазины хранения кубиков, клеевую станцию и систему технического зрения. Комплекс обнесён защитными ограждениями и оборудован системой безопасности в виде кнопок аварийного останова и световой сигнализацией.
Технологический процесс:
- Персонал заполняет магазины кубиками, заправляет клеевую станцию.
- Сотрудники комплекса устанавливают подложку на стол с Т-образными пазами (позиционер) с помощью прижимов и наносят клей.
- Персонал покидает периметр РТК и оператор запускает выполнение программы.
- Робот берёт вакуумный захват на стойке смены инструмента.
- Робот берёт кубик из магазина, подносит к клеевой станции для нанесения клеевого состава, после чего приклеивает к подложке на позиционере. Данный пункт повторяется N число раз.
- По окончанию цикла приклейки робот меняет инструмент на шпиндель и начинает обработку заготовки согласно заданной программе.
- После завершения работ, комплекс выдает светозвуковое оповещение о готовности.
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: