Поставка робото-технологического комплекса (РТК) для вырезки и паллетирования нестандартных газобетонных блоков по BIM моделям

Робото-технологический комплекс (РТК) для вырезки и паллетирования ГББ укомплектован промышленным роботом, установленным на пьедестале, что обеспечивает досягаемость инструмента робота до всех точек технологической траектории при резке и паллетировании.

Транспортировка паллет со ГББ осуществляется транспортером. Загрузка/выгрузка паллет на/с транспортёр осуществляется – погрузчиком / штабелёром.

Передача данных между BIM моделью и контроллером робота осуществляется через специальный контроллер с помощью ПО управления комплексом.

Технологический процесс

1. Робот подводит рабочий фланец к магазину захватов и пристыковывает вакуумный захват.
2. Робот забирает блок с паллеты и выставляет на приводной подающий рольганг, суммарно робот забирает 6 блоков один за другим (1 слой).
3. Робот меняет захват на механический.
4. В конце рольганга расположен толкатель, который базирует блок, поджимая его до упора.
5. Робот забирает блок с рольганга и переносит к пильному оборудованию.
6. Робот проносит заготовку вдоль пил и происходит обрезка в размер по одной грани. (Данные генерируются по BIM модели).
7. Робот опускает заготовку на стол и перехватывает её перпендикулярно.
8. Робот проносит заготовку вдоль пил и происходит обрезка в размер второй грани.
9. Не отпуская заготовку, робот проносит блок под каплеструйным принтером, который наносит маркировку на изделие. (если происходила обрезка блока малых размеров, то робот перехватит заготовку, чтобы поверхность стала доступна для печати).
10. После чего робот производит выкладку готового блока на паллет.
11. Далее повторяются пункты 4 – 10 ещё 5 раз.
12. Крайняя паллета на конвейере полностью разгружена, поэтому включается сам конвейер и перемещает пустую паллету на место заполненной, одновременно с этим на разгрузку выезжает полная паллета.
13. Робот меняет захват на вакуумный и цикл повторяется вновь с пункта 2.
14. По завершению обработки всех паллет светозвуковая сигнализация оповещает об этом оператора.
15. После получения сигнала сотрудник на погрузчике забирает паллеты с готовой продукцией и устанавливает новые паллеты со стандартными ГББ.