Робото-технологический комплекс (РТК) для лазерной сварки

       РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 90 R3100 extra HA, установленным на пьедестале, синхронизированным с ним одноосевым позиционером, лазерным источником и системой безопасности. Робот оборудован лазерной головкой для сварки.

1. Оператор устанавливает заготовку на позиционер. Для размещения и закрепления заготовки в позиционере используется специальная технологическая оснастка. Опора позиционера регулируется в зависимости от длины свариваемой сваи.
2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу сварки через пульт управления.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет сварку заготовки. При этом позиционер поворачивает заготовку таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех мест соединения свариваемых деталей.
4. После окончания процесса сварки робот возвращается в исходное положение. Оператор выгружает сваренную заготовку с позиционера.
5. Далее цикл повторяется.