Робото-технологический комплекс (РТК) для плазменной резки труб

       РТК укомплектован одним стационарным роботом-манипулятором, оснащенным оборудованием для плазменной резки, и рольгангом для перемещения труб.

1. Оператор устанавливает трубу на подающий рольганг и запускает программу резки через пульт управления.
2. Рольганг подает трубу в рабочую зону робота, затем робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет плазменную резку трубы.
3. После завершения резки оператор извлекает отрезанную трубу из рабочей зоны робота.
4. Далее цикл повторяется.

Работа системы безопасности:

При пересечении оператором плоскости световой завесы система безопасности останавливает движения робота. Тем самым исключается возможность нанесения травм оператору.