Робото-технологический комплекс (РТК) для лазерной резки

         РТК укомплектован одним стационарным роботом-манипулятором KUKA KR 30-3 HA грузоподъемностью 30 кг оснащенным технологическим оборудованием для лазерной резки.

1. Оператор устанавливает заготовку на позиционере или раскройном столе.
2. Оператор выходит из рабочей зоны робота и запускает программу резки с помощью пульта управления робота.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет резку заготовки.
4. После завершения процесса резки робот перемещается в исходное положение и подает сигнал оператору.
5. Оператор извлекает заготовку с позиционера/раскройного стола.
6. Далее цикл повторяется.

Работа системы безопасности:

При пересечении плоскости световой завесы в одной из рабочих зон, робот и прочее оборудование в этой зоне, останавливаются. При входе оператора в свободную рабочую зону (для загрузки/выгрузки заготовки) система безопасности ограничивает возможность перемещения робота в эту рабочую зону до тех пор, пока оператор не выйдет и не нажмет кнопку подтверждения на пульте управления.