Предварительное технико-коммерческое предложение на поставку робото-технологического комплекса РТК для оцинкования

РТК укомплектован промышленным роботом-манипулятором, оснащенным двумя пневматическими захватами, установленными на одном кронштейне на шестой оси робота.

Технологический процесс:

1. Оператор загружает заготовки в вибробункер (или в специальную технологическую оснастку, при отсутствии вибробункера).
2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу оцинкования с помощью пульта управления.
3. Робот осуществляет попарный захват четырех строго ориентированных заготовок из вибробункера и перемещает их в ковш для оцинкования. В ковше предусмотрены специальные площадки для установки четырех заготовок.
4. Далее, робот осуществляет захват и перенос ковша в ванну оцинкования. Процесс оцинкования длится около 55 секунд.
5. В то время, пока происходит оцинкование заготовок, робот извлекает попарно четыре заготовки с втулками из кокиля и перемещает их в ванну охлаждения. А так же осуществляет попарную установку четырех ранее оцинкованных заготовок из ковша в кокиль.
6. Далее, робот осуществляет захват специальной оснастки для заливки цинковой втулки и перемещает его в ванну оцинкования для забора жидкого цинка. После этого, робот осуществляет заливку цинковой втулки в кокиль. Заготовка выдерживается в кокиле 50-55 секунд.
7. Робот забирает заготовки из ванны охлаждения и перемещает их в контейнер готовой продукции.
8. После этого робот с помощью лопатки убирает окислы с поверхности жидкого цинка и  извлекает, с помощью пневматического захвата,  ковш с заготовками из ванны оцинкования.
9. Далее цикл повторяется.

Работа системы безопасности:

При пересечении оператором плоскости световой завесы система безопасности блокирует движения робота. Тем самым исключается возможность нанесения травм оператору быстро движущимися элементами робота с установленными на нем заготовками.

Производительность комплекса:

Производительность комплекса составляет ~ 1 200 стержней за 8 часов работы. Производительность рассчитывалась исходя из времени оцинкования стержней в ванне - 55 секунд, времени выдержки стержней в кокиле около 50 – 55 секунд, времени выдержки стержней в ванне охлаждения не более 55 секунд и при условии непрерывной подачи стержней в рабочую зону робота. За один рабочий цикл в контейнер готовой продукции поступает четыре стержня.