Разработка робото-технологического комплекса (РТК) обслуживания прессов КАНТАР и ХИТ

Описание технологического процесса

Для обеспечения обслуживания двух прессов одним роботом необходимо произвести перестановку подвижного пресса, как показано на рисунке.

Технологический процесс:

Перед началом работы РТК обслуживающий персонал устанавливает тары с неупорядоченно расположенными заготовками на парковочные места, после чего покидает рабочую зону РТК и осуществляет запуск программы на выполнение в зависимости от типа заготовок.
Система технического зрения сканирует тары с заготовками для определения их расположения относительно системы координат робота. Требуемая зона сканирования достигается за счет перемещения сканирующего устройства при помощи линейной направляющей.
Робот, получив от СТЗ информацию о расположении осуществляет схват заготовки при помощи пневматического захвата, установленного на 6й оси.
Для обеспечения требуемого положения заготовки в матрице пресса перед ее обработкой (сварной шов заготовки направлен в определенную сторону) робот производит определение положения шва заготовки при помощи соответствующего устройства. Для этого робот перемещает и устанавливает заготовку в ложемент устройства определения положения шва, после чего сканер устройства производит сканирование торца заготовки. Получив информацию от сканера, робот производит схват заготовки с учетом положения сварного шва и установку заготовки в матрицу пресса.
Во время обработки заготовки на первом прессе (очередность обслуживания прессов происходит согласно заданной программе работы РТК) робот осуществляет аналогичные вышеописанные процессы со вторым прессом.
Далее цикл повторяется.

Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: