Робото-технологический комплекс (РТК) для обслуживания машины литья под давлением для изготовления радиаторов отопления

         РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 150 R2700-2 F, установленным на пьедестале, двухуровневым конвейером для подачи закладных элементов, столом для перехватывания закладных элементов, стойкой охлаждения отливок, обломщиком литьевой питающей системы (ЛПС), системой управления и системой безопасности. Робот оборудован термозащищенным пневматическим захватом.

1. Литьевая машина осуществляет цикл литья.
2. Во время выполнения цикла литья изделия робот снимает отливку с обломщика и укладывает её на отводящий конвейер. Затем робот снимает отливку со стойки охлаждения и устанавливает её в обломщик для удаления ЛПС. Далее робот снимает с подающего конвейера поочередно два закладных элемента и укладывает их на стол для перехватывания. Оператор укладывает закладные элементы на двухуровневый конвейер по мере его освобождения.
3. После завершения цикла литьевой машины робот извлекает отливку и перемещает её к стойке контроля полноты отливки.
4. После контроля отливки робот перемещает её на стойку охлаждения в случае получения сигнала о целостности отливки со стойки контроля или в контейнер под брак при получении сигнала о браке от стойки контроля.
5. Далее робот снимает со стола для перехватывания пару закладных и устанавливает их в литьевую машину.
6. Далее цикл повторяется.