Робото-технологический комплекс (РТК) для шлифовки и полировки рабочих поверхностей волочильных матриц, а также на проведение НИР по подбору инструмента и рабочих режимов обработки

        РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR22 R1610 cybertech, установленным неподвижно на пьедестале. Робот оснащен пневмошпинделем с автоматической сменой инструмента. Инструмент захватывается автоматически из специального магазина. Обработка заготовки происходит в специальном зажимном патроне. Устанавливается заготовка на зажимной патрон при помощи консольного подъемного крана. В крыши защитной кабины предусмотрен специальный проем для прохождения троса подъемного крана при установке/снятии заготовки на зажимной патрон.

1. Оператор устанавливает заготовку при помощи подъемного крана в зажимной патрон.
2. Оператор выходит из зоны загрузки и с пульта управления запускает программу для необходимого типа заготовки.
3. Робот с помощью системы автоматической смены инструмента устанавливает на пневмошпиндель необходимый обрабатывающий инструмент из магазина инструментов.
4. Далее робот осуществляет полировку поверхностей заготовки в соответствии с вызванной программой. При необходимости, по программе робот с помощью системы автоматической смены инструмента на пневмошпинделе осуществляет смену обрабатывающего инструмента на необходимый из магазина инструментов.
5. После завершения полировки заготовки робот возвращается в исходное положение.
6. Далее цикл РТК повторяется.