Робото-технологический комплекс (РТК) для полирования

           РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 120 R2500 pro, установленным на пьедестале, столом с технологической оснасткой для закрепления заготовки, интерферометром, системой управления и системой безопасности. Промышленный робот оснащен полировальной головкой для обработки заготовки.

1. Оператор устанавливает заготовку на столе с помощью технологической оснастки в вертикальном положении напротив интерферометра.
2. С помощью интерферометра оператор выполняет необходимые измерения зеркала заготовки. По полученным в результате измерения данным с помощью специального ПО (имеющегося у Заказчика) генерируется программа обработки зеркала заготовки с помощью полировальной головки.
3. С помощью постпроцессора их полученной программы обработки генерируется программа для промышленного робота.
4. Оператор устанавливает заготовку в горизонтальное положение на столе в рабочей зоне робота и закрепляет её с помощью технологической оснастки.
5. После этого оператор выходит из рабочей зоны робота, закрывает сервисные ворота участка и нажимает кнопку подтверждения на пульте управления РТК.
6. Робот начинает движение по заданной программой траектории и с помощью полировальной головки осуществляет обработку заготовки.
7. После завершения обработки робот перемещается в домашнее положение.
8. Операции п. 1-7 повторяются до получения требуемого качества заготовки.
9. После завершения обработки оператор извлекает обработанную заготовку со стола.
10. Далее цикл повторяется.