Робото-технологический комплекс (РТК) для фрезерной резки изделий из ПНД

РТК укомплектован промышленным роботом KUKA и разделен на две рабочие зоны. В каждой зоне расположен монтажный стол с оснасткой для установки изделия. Робот оснащен мотор-шпинделем с ручной сменой режущего инструмента и системой привязки заготовки.

Возможно оснащение робота мотор-шпинделем с автоматической сменой инструмента, а также магазином для автосмены на 5 позиций и системой контроля вылета и целостности инструмента.

Количество обслуживающего персонала: 1 оператор.

1.    Оператор устанавливает необработанную заготовку на монтажный стол в первой зоне загрузки/выгрузки. Для размещения и закрепления заготовки на столе используется специальная технологическая оснастка (до 8 мин. настройка оснастки для определенного типоразмера изделия – выполняется один раз в партию; в последующем до 1,5 мин. установка заготовки в оснастку).

2.    Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу обработки на пульте управления РТК (ок. 5 сек.).

3.    Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет механическую обработку изделия (от начала обработки до перехода на другое изделие 1.39 сек.).

4.    Во время выполнения роботом фрезерной операции, оператор загружает следующую панель на монтажный стол во второй (свободной) зоне загрузки/выгрузки (до 8 мин. настройка оснастки для определенного типоразмера изделия – выполняется один раз в партию; в последующем до 1,5 мин. установка заготовки в оснастку).

5.    После окончания процесса робот поворачивается на 180º и начинает обработку следующей заготовки (от начала обработки до перехода на другое изделие 1.39 сек.).

6.    Оператор выгружает обработанное изделие (смена обрезанного изделия на не обрезанное до 1,5 мин.).

7.    Далее цикл РТК повторяется.