Стандартный комплекс укладки мешков с сыпучими смесями на паллету

На базе роботов:

ESTUN

Краткое описание

Технологический процесс:

Перед началом работы РТК персонал устанавливает пустые паллеты для укладки мешков в соответствующие парковочные места.
Оператор с пульта управления запускает программу для необходимого типоразмера мешка.
Мешки поступают по конвейеру до упора, точность позиционирования мешка обеспечивается специальными направляющими, наличие мешка на конвейере контролируется оптическими датчиками.
По сигналу наличия мешка робот начинает выполнение заранее заданной программы – схватыват мешок и укладывает его на паллету в соответствии со схемой укладки.
После заполнения паллеты в первой рабочей зоне робот приступает к укладке мешков на паллету во второй рабочей зоне.
Оператору подается сигнал на смену палет в первой рабочей зоне: выгрузку готовой паллеты и загрузку пустой.
Далее цикл повторяется.

Комплектация РТК:

№ п/п	Наименование обозначения
1	Промышленный робот Estun TR180-3100-PL
2	Вилочный пневматический захват для ящиков, грузоподъемность 50 кг.
3	Конвейер (Pick Point) обеспечивающий точное расположение мешка относительно робота
4	Конвейер с направляющими для центрирования мешка на конвейере
5	Контроллер робота
6	Станция центрирования паллет в первой рабочей зоне
7	Станция центрирования паллет во второй рабочей зоне
8	Внешние световые барьеры безопасности
9	Внешние световые барьеры безопасности