Стандартный комплекс укладки мешков с сыпучими смесями на паллету с палетообмотчиком

высокая производительность до 700 мешков/час;
точное позиционирование с помощью оптических датчиков;
повышенная грузоподъемность робота Estun TR180-3100-PL;
система безопасности персонала;
простота и гибкость программирования;
оптимизация рабочего пространства.

На базе роботов:

ESTUN

Реализованные проекты
Готовые решения

Получить спецификацию со стоимостью

Получить ТКП

Краткое описание

Технологический процесс

Перед началом работы РТК персонал устанавливает стопку пустых паллет на соответствующее парковочное место.
Оператор с пульта управления запускает программу.
Робот производит захват паллеты из стопки и устанавливает ее в зону для загрузки на конвейер.
Мешки поступают по конвейеру до упора, точность позиционирования мешка обеспечивается специальными направляющими, наличие мешка на конвейере контролируется оптическими датчиками.
По сигналу наличия мешка робот начинает выполнение заранее заданной программы – схватыват мешок и укладывает его на паллету в соответствии со схемой укладки.
После заполнения паллета отводится по конвейеру на паллетообмотчик, где происходит обмотка паллеты стрейч- пленкой.
После обмотки паллета отводится по конвейеру в зону где ее забирает вилочный погрузчик.
В процессе выполнения операций, описанных в п.п. 6 и 7, робот выполняет операции, описанные в п.п. 3-5.
Далее цикл повторяется с п.3.

Технологический процесс