Система дополненной реальности для дистанционного программирования роботов-манипуляторов

Система предназначена для облегчения процесса программирования роботов-манипуляторов путем визуализации процесса программирования средствами дополненной реальности и может эффективно использоваться в случаях невозможности нахождения оператора вблизи робота, отсутствия математической модели обрабатываемого объекта, сложной пространственной геометрии объекта, значительных отклонений геометрии реального обрабатываемого объекта от его математической модели.

Основные функции

— Визуализация траектории TCP робота, положения инструмента в узловых точках траектории, системы координат, в которой будет выполняться загруженная программа. Траектория движения TCP робота , соответствующая загруженной программе, инструмент и системы координат, в которой будет выполняться загруженная программа, отображаются в виде виртуальных объектов дополняющих изображение реального обрабатываемого объекта, полученное с видеокамеры.

— Визуальное редактирование точек траектории, положений инструмента в различных точках траектории, системы координат. Редактирование осуществляется путем перемещения изображений виртуальных объектов (точек траектории, инструмента, осей системы координат) на экране монитора с точной привязкой объектов к указываемым точкам реального объекта в реальном пространстве.

— Генерация или регенерация кода технологической программы для робота в результате визуального редактирования точек траектории, положений инструмента и системы координат. Возможна генерация кодов, как на языках программирования для конкретных типов роботов так и на языке RCML.

— Симуляция хода исполнения программы в режиме дополненной реальности.

Области применения

— Привязка систем координат к реальным объектам при исполнении off-line сгенерированных программ;

— Удаленное сервисное обслуживание;

— Ядерная энергетика – работа с радиоактивными объектами;

— Химическая промышленность – работа с отравляющими, пожаро - и взрывоопасными веществами, веществами вредными для здоровья;

— Биотехнологии – работа в биологически зараженной среде (микробы, бактерии, вирусы);

— Электронная промышленность – работа в чистых комнатах;

— Сварка в камерах с контролируемой атмосферой;

— Помещения с экстремальными температурными режимами (морозильные камеры, горячие цеха);

— Пожаротушение;

— Ликвидация последствий аварий на опасных производствах;

— Военные и антитеррористические операции;

— Разминирование;

— Подводные работы;

— Работы в космическом пространстве.

Преимущества

— Наглядность представления программ;

— Возможность дистанционного программирования, отладки и исполнения программ;

— Отсутствие необходимости иметь 3D модель объекта;

— Высокая точность привязки виртуальных объектов к реальным объектам без необходимости использования маркеров;

— Снижение требований к квалификации программиста.

— Оператор или программист в силу разных причин не может быть рядом с роботом;

— Требуется дистанционное ассистирование оператору;

— Требуется визуально различить версии программы, особенно если их много;

— Требуется привязать систему координат к реальному объекту перед исполнением off-line сгенерированных программ, особенно если обрабатываемый объект имеет сложную геометрию и на нем отсутствуют явно выраженные визуальные особенности, которые можно использовать для привязки системы координат.

— Персональный компьютер с монитором;

— Дальномер с кронштейном крепления к роботу манипулятору и аппаратным интерфейсом для подключения к системе управления робота;

— Видеокамера с кронштейном крепления к роботу и возможностью подключения к компьютеру либо посредством кабельного интерфейса либо через интернет в режиме веб-камеры;

— Стационарные камеры с возможностью подключения к компьютеру либо посредством кабельного интерфейса либо через интернет в режиме веб-камеры;

— Программное обеспечение AR RRPS (Augmented Reality Remote Robot Programming Software).

Обсудить в соцсетях