Робото-технологический комплекс (РТК) для плазменного напыления

Описание РТК

        РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 30-3 F, установленным неподвижно, синхронизированным с ним двухосевым позиционером, шумозащитной камерой (не входит в комплект поставки), комплектом оборудования для плазменного напыления покрытий (не входит в комплект поставки), системой управления и системой безопасности. Промышленный робот KUKA KR 30-3 F оборудован системой плазматроном (не входит в комплект поставки), закрепленным на фланце 6-й оси с помощью кронштейна.

Описание технологического процесса

1. Оператор устанавливает заготовку на позиционер. Для размещения и закрепления заготовки на позиционере используется трехкулачковый патрон.
2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу напыления через пульт управления.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет напыление покрытия на заготовку согласно программы напыления. При этом заготовка вращается таким образом, чтобы обеспечить равномерное напыление покрытия на всю внутреннюю поверхность заготовки.
4. После окончания процесса напыления робот возвращается в исходное положение. Оператор выгружает заготовку с позиционера.
5. Далее цикл повторяется.