Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов ООО «АтомСпецСервис»
Состав РТК
-
Робот Kuka KR 180 R2900 prime в комплекте:
- контроллер;
- пультом управления;
- системное ПО;
- 16/16 цифровых входа/выхода
- Интерфейс EtherNet/IP 2.0
- Пневматическое захватное устройство, грузоподъемность 100 кг.
- Лазерный дальномер (для определения положения и высоты «тюбика»)
- ПО для генерирования схемы укладки в бетонный контейнер
- Защитный чехол для робота
- Система управления РТК: контроллер Omron NX1P; подключаемая переносная панель Omron NB10W-TW01B и др.
- Прочее: шкаф управления, кабели, крепежные элементы
- Инжиниринг по разработке РТК
- Интеграция робота с захватом и прессом
- Технические требования на изготовление пьедестала для робота
- Технические требования к устройству позиционирования «тюбика» на выходе из пресса
- Технические требования к системе безопасности участка с РТК
- Техническая документация на русском языке, 1 комплект
- Оператор запускает управляющую программу с пульта управления РТК.
- При завершении процесса прессования и выходе «тюбика» из пресса с контроллера пресса на контроллер робота поступают сигнал о наличии «тюбика» в зоне съема.
- Робот при помощи лазерного дальномера определяет положение и высоту «тюбика», захватывает его и устанавливает на сортировочный стол.
- Далее п.п. 2-4 повторяются до тех пор, пока не заполнится вся площадь на сортировочном столе.
- При заполнении сортировочного стола генерируется программа оптимальной схемы укладки «тюбиков» в бетонный контейнер.
- Робот в соответствии со схемой укладки укладывает «тюбики» в контейнер.
- Далее цикл повторяется.
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: