Робото-технологический комплекс (РТК) для плазменной сварки перегородок из нержавеющей стали

        РТК укомплектован промышленным роботом KUKA KR 60 L30-3 и двумя сварочными позиционерами расположенными в двух рабочих зонах. Данная комплектация РТК позволяет повысить производительность за счет исключения непроизводительных затрат времени на загрузку/выгрузку свариваемых заготовок. Робот оснащен сварочным оборудованием Fronius.

1. Оператор устанавливает заготовку на позиционер (первая зона загрузки/выгрузки). Для размещения и закрепления заготовки в позиционере используется специальная технологическая оснастка.
2. Оператор выходит из зоны загрузки и запускает программу сварки через пульт управления.
3. Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет сварку заготовки. При этом позиционер поворачивает заготовку таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех мест соединения свариваемых деталей.
4. Во время выполнения роботом сварочной операции, оператор загружает следующую заготовку в позиционер во второй (свободной) зоне загрузки/выгрузки. После чего оператор выходит из зоны загрузки и нажимает кнопку готовности второй зоны на пульте управления.
5. После окончания процесса сварки робот разворачивается на 180° и начинает сварку металлоконструкции во второй рабочей зоне. Оператор выгружает сваренную заготовку в первой зоне загрузки/выгрузки.
6. Далее цикл повторяется.

Работа системы безопасности:

При пересечении плоскости световой завесы в одной из рабочих зон, робот и прочее оборудование в этой зоне, останавливаются. При входе оператора в свободную рабочую зону (для загрузки/выгрузки заготовки) система безопасности ограничивает возможность перемещения робота в эту рабочую зону до тех пор, пока оператор не выйдет и не нажмет кнопку подтверждения на пульте управления.